এখন নিবন্ধন করুন

প্রবেশ করুন

হারানো সুরক্ষাচাবি

আপনার পাসওয়ার্ড হারিয়েছেন? আপনার ইমেইল ঠিকানা লিখুন. আপনি একটি লিঙ্ক পাবেন এবং ইমেলের মাধ্যমে একটি নতুন পাসওয়ার্ড তৈরি করবেন.

পোস্ট যোগ করুন

পোস্ট যোগ করতে আপনাকে অবশ্যই লগইন করতে হবে .

প্রশ্ন যোগ করুন

আপনাকে একটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে লগইন করতে হবে.

প্রবেশ করুন

এখন নিবন্ধন করুন

Scholarsark.com এ স্বাগতম! আপনার নিবন্ধন আপনাকে এই প্ল্যাটফর্মের আরও বৈশিষ্ট্যগুলি ব্যবহার করার জন্য অ্যাক্সেস প্রদান করবে. আপনি প্রশ্ন করতে পারেন, অবদান রাখুন বা উত্তর প্রদান করুন, অন্যান্য ব্যবহারকারীদের প্রোফাইল দেখুন এবং আরও অনেক কিছু. এখন নিবন্ধন করুন!

নরম, স্ট্রোক হয়েছে এমন লোকেদের জন্য হালকা বায়োনিক হাঁটার সাহায্য হতে পারে দ্বিতীয় সুযোগ

একটি চঙ্কি রোবোটিক স্যুট দ্বারা চালিত, আয়রন ম্যান ভবন থেকে লাফিয়ে মহাকাশে যেতে পারে. ভিলেনদের নামানোর সময় সুপারহিরোর সোনা এবং টাইটানিয়াম গেটআপ দুর্দান্ত দেখাতে পারে, কিন্তু নাতি-নাতনিদের সাথে একটি সকাল কাটানো খুব বেশি হবে. যারা স্ট্রোক থেকে সেরে উঠছেন এবং তাদের প্রিয় ক্রিয়াকলাপগুলি উপভোগ করতে ফিরে যেতে চান তাদের জন্য৷, আরো ভালো কিছু আছে: একটি নরম, লাইটওয়েট, বায়োনিক হাঁটার সাহায্য যা পায়ে স্ট্র্যাপ করে এবং যেকোনো জায়গায় পরা যায়.

লু আওয়াদ এবং টেরি এলিস, বোস্টন বিশ্ববিদ্যালয়ের শারীরিক থেরাপির অধ্যাপকরা স্বাস্থ্য কলেজ & পুনর্বাসন বিজ্ঞান: সার্জেন্ট কলেজ, মেডিকেল এক্সোস্যুট পিছনে দলের অংশ, একটি পরিধানযোগ্য রোবট যা স্ট্রোকে আক্রান্ত ব্যক্তিদের দ্রুত হাঁটতে সাহায্য করতে পারে, আরও দূরে, এবং আরো নিরাপদে. আয়রন ম্যানের টাইটানিয়ামের পরিবর্তে, এটি মালিকানাধীন উপকরণ থেকে তৈরি breathable wraps আছে, পাতলা তারের, এবং ছোট মোটরগুলির একটি সিরিজ যা এটিকে মানুষের পেশী এবং টেন্ডন অনুকরণ করতে সহায়তা করে.

প্রযুক্তিটি ইতিমধ্যে লাইসেন্সপ্রাপ্ত হয়েছে এবং একটি স্যুট আগামী কয়েক বছরের মধ্যে ক্লিনিকগুলিতে ব্যবহারের জন্য বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ হতে পারে. যে হাজার হাজার জন্য জীবন পরিবর্তন হবে. প্রত্যেক বছর, 795,000 আমেরিকানদের একটি স্ট্রোক আছে, যা মস্তিষ্কের অংশে রক্ত ​​প্রবাহ বন্ধ করে এবং দীর্ঘস্থায়ী দুর্বলতা বা পক্ষাঘাতে আক্রান্ত ব্যক্তিদের ছেড়ে যেতে পারে, হাঁটাকে হতাশাজনক-এমনকি বিপজ্জনক-কাজে পরিণত করে. জন্য বনাম 15 প্রতি 35 বেঁচে থাকা শতাংশ, স্বাধীনভাবে হাঁটা শিখতে ছয় মাসেরও বেশি সময় লাগতে পারে. যারা আবার হাঁটতে শেখেন তাদের অনেকেই তাদের আগের গতি বা স্থায়িত্ব ফিরে পাবেন না; অনুসারে স্ট্রোক সংযোগ পত্রিকা, সম্পর্কিত 40 সমস্ত বেঁচে থাকা শতাংশের স্ট্রোকের এক বছরের মধ্যে গুরুতর পতন ঘটে.

সমান প্রকৃতি

একটি রোবটের জন্য, exosuit understated হয়, সাই-ফাই সাইবোর্গের চেয়ে বেশি উচ্চ প্রযুক্তির স্পোর্টস ব্রেস; এটার ওজন মাত্র 10 পাউন্ড. একটি ম্যাচবক্স-আকারের সেন্সর পায়ের গোড়ালির কাছাকাছি জুতার বাইরের কলারে সংযুক্ত থাকে, যখন দুটি কালো মোড়ক নিচের পা এবং কোমরের বেশিরভাগ অংশ ঢেকে রাখে. তারগুলি, সাইকেল ব্রেক নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত যারা অনুরূপ, পরিধানকারীর জুতার ভিতর থেকে তাদের বাছুরের দিকে এবং জুতার জিহ্বা থেকে পান্ডে. মোটর-কোমরের চারপাশে পরা এবং অ্যালগরিদম দিয়ে লোড করা একটি কম্পিউটার ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত- পরিধানকারীকে হাঁটতে সাহায্য করার জন্য তারের মাধ্যমে বল প্রয়োগ করে

“যাদের স্ট্রোক হয়েছে তাদের ডরসিফ্লেক্সনে সমস্যা আছে, বা ফুট ক্লিয়ারেন্স,"এলিস বলেছেন; তাদের পায়ের গোড়ালি বাঁকানোর এবং পা তোলার ক্ষমতা কমে গেছে. যখন তারা হাঁটার জন্য মাটিতে তাদের গোড়ালি লাগানোর চেষ্টা করে, তারা পরিবর্তে "তাদের পায়ের আঙ্গুল টেনে নিয়ে যায় এবং তাদের পা ধরা পড়ে যায়।" এক্সোস্যুট জুতার জিভের সাথে সংযুক্ত কেবলটি প্রত্যাহার করে সেই সমস্যাটির প্রতিকার করে, পায়ের আঙ্গুলগুলি উপরে আনতে অল্প পরিমাণ বল প্রয়োগ করা. যখন পরিধানকারীকে একধাপ এগিয়ে যেতে হবে, তাদের পা মাটি থেকে ধাক্কা নিশ্চিত করার জন্য পিছনের তারের চুক্তি, প্ল্যান্টার ফ্লেক্সন নামক একটি আন্দোলন.

এক্সোস্যুটটি এর শিকড়গুলিকে একটি নরম রোবটের কাছে চিহ্নিত করে যা সেনাবাহিনীর জন্য একটি দল দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে৷ হার্ভার্ড বায়োডিজাইন ল্যাবজৈবিকভাবে অনুপ্রাণিত ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের জন্য Wyss ইনস্টিটিউট হার্ভার্ড বিশ্ববিদ্যালয়ে. সেই স্যুট, সার্জেন্টের কেনেথ হল্টের সহযোগিতায় বিকশিত হয়েছে, শারীরিক থেরাপি এবং অ্যাথলেটিক প্রশিক্ষণের একজন সহযোগী অধ্যাপক এমেরিটাস, সৈন্য এবং জরুরী কর্মীদের ন্যূনতম প্রচেষ্টার সাথে ভারী বোঝা বহন করতে সাহায্য করার উদ্দেশ্যে. একটি অনুরূপ তারের সঙ্গে, মোড়ানো, এবং মোটর সংমিশ্রণ, এটি শরীরের সাথে সামঞ্জস্য রেখে কাজ করে যা মোটা প্যাক লাগানোর সাথে যুক্ত স্ট্রেন কমাতে সাহায্য করে. গোড়ালি এবং নিতম্বে সহায়ক শক্তি প্রয়োগ করে, স্যুট - যা এখনও বিকাশের মধ্যে রয়েছে - একটি লোড বহন করার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তির পরিমাণ হ্রাস করে 30 একজন পরিধানকারীর শরীরের ওজনের প্রায় শতাংশ 7 শতাংশ, a অনুযায়ী মে মাসে প্রকাশিত গবেষণা 2016 নিউরোইঞ্জিনিয়ারিং এবং পুনর্বাসন জার্নাল.

সার্জেন্ট ফিজিক্যাল থেরাপির অধ্যাপক টেরি এলিস (বাম) এবং লু আওয়াদ স্ট্রোকের পরে লোকেদের আবার হাঁটতে শেখাতে সহায়তা করার জন্য মেডিকেল এক্সোস্যুট তৈরি করছেন. ডানা স্মিথের ছবি

একটি চিকিৎসা উদ্দেশ্যে মামলা মানিয়ে নিতে, Wyss এলিস এবং আওয়াদকে তার ইঞ্জিনিয়ারদের দলে যোগ দিতে আমন্ত্রণ জানায়, কম্পিউটার বিজ্ঞানীরা, এবং ব্যবসা ডেভেলপার. তাদের প্রয়োজন "গবেষক যারা ক্লিনিকাল বিশ্বে এমবেডেড এবং রোগীদের সাথে কাজ করে,"এলিস বলেছেন, পরিচালক নিউরোরিহ্যাবিলিটেশনের জন্য বিইউ সেন্টার. প্রথম প্রধান চ্যালেঞ্জ একটি ব্যবহারিক এক ছিল. সামরিক স্যুটটি "ফিট ব্যক্তিদের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যারা উচ্চ পরিমাণ শক্তি পরিচালনা করতে পারে" এক্সোস্যুটটি শরীরে প্রযোজ্য, আওয়াদ বলেন.

স্যুট কাজ করার জন্য, পরিধানকারীকে আমাদের পেশীগুলির সাধারণ শক্তি সহ্য করতে সক্ষম হতে হবে, tendons, এবং হাড় প্রতিদিন শোষণ করে, সেইসাথে যারা exosuit যোগ করে. একজন অ্যাথলেটিক সৈনিকের জন্য এটি একটি বড় সমস্যা যা স্ট্রোকের শিকার হয়েছে তার চেয়ে কম.

মেডিকেল সংস্করণ বিকাশ করার সময়, দলটি সামরিক স্যুটের তুলনায় কম কঠোর টেক্সটাইল অন্বেষণ করে শুরু করেছিল. “প্রথম প্রোটোটাইপগুলি সিটবেল্ট ওয়েবিং ব্যবহার করেছিল,"আওয়াদ বলেছেন, পরিচালক বিইউ নিউরোমোটর রিকভারি ল্যাবরেটরি; বিপরীতে, মেডিকেল স্যুট তৈরি করা হয় “যৌগিক উপকরণ যা একটি সুরক্ষিত তৈরি করে, শ্বাসযোগ্য, এবং পরিধানকারীর পায়ের সাথে ফর্ম-ফিটিং ইন্টারফেস।" তারা অন্যান্য পরিবর্তন করেছে, খুব. যদিও আসলটি উভয় পায়ে পরা হয় বনাম মেডিকেল স্যুটের এক পায়ে, এটি শুধুমাত্র ঠেলাঠেলি বন্ধ করতে সহায়তা করে - সৈন্যরা তাদের পায়ের আঙ্গুল টেনে নিয়ে যাওয়ার বিষয়ে সামরিক বাহিনীকে চিন্তা করতে হবে না. “সামরিক পোশাকের লক্ষ্য প্রকৃতিকে পরাজিত করা, প্রকৃতি যে বাধা দিয়েছে তা ভেঙ্গে ফেলুন,"আওয়াদ বলেছেন. “চিকিৎসা বহির্গমনের সঙ্গে, লক্ষ্য হল মানুষকে তারা যেখানে ছিল সেখানে ফিরিয়ে আনা।”

স্যুটের উভয় সংস্করণেই সেন্সর রয়েছে যা কম্পিউটার কন্ট্রোল ইউনিটকে বলে — আওয়াদ এটিকে ব্রেন বলে — যেখানে একজন ব্যক্তি তাদের অগ্রযাত্রায় রয়েছে, তাই এটি প্রতিটি ব্যক্তির জন্য সঠিক পরিমাণে শক্তি সরবরাহ করতে পারে. মস্তিষ্ক অভিযোজিত হয়, আওয়াদ বলেন, "তাই যদি একজন ব্যক্তি হঠাৎ করে দ্রুত হাঁটা শুরু করে বা তার ক্যাডেন পরিবর্তন করে, এটি তা স্বীকার করে এবং সেই অনুযায়ী সাড়া দেয়।" এটি অবশেষে পরিধানকারীদের অসম ভূখণ্ডে নেভিগেট করার অনুমতি দেওয়া উচিত, যদিও পরীক্ষা এখন পর্যন্ত ল্যাবে সীমাবদ্ধ.

আওয়াদ বলেছেন যে স্যুটের অন-দ্য-ফ্লাই চিন্তাভাবনা এমন একটি বৈশিষ্ট্য যা এটিকে উন্নয়নে অন্যদের থেকে আলাদা করে - এবং সার্জেন্ট দলের অন্যতম প্রধান অবদান. কম অনমনীয় কাপড়ের মত, মেডিকেল এক্সোস্যুটের কন্ট্রোল ইউনিটে প্লাগ করা অ্যালগরিদমগুলি এটি পরিধানকারীর শরীরে খুব বেশি চাপ না দেয় তা নিশ্চিত করতে সহায়তা করে.

"এটি স্ট্রোকের মতো কিছু হওয়ার পরে লোকেরা কীভাবে নড়াচড়া করে এবং কীভাবে আন্দোলন বিপর্যস্ত হয় সে সম্পর্কে গভীর বোঝার একটি পণ্য," তিনি বলেন. "এটি বায়োমেকানিক্স দলের সাথে আমাদের আলোচনা থেকে এসেছে, ইঞ্জিনিয়ারদের, স্ট্রোকে আক্রান্ত ব্যক্তিরা কীভাবে নড়াচড়া করে তা তাদের শেখানো; তাদের সেই অভিজ্ঞতা ছিল না।"

"ঈশ্বর! ঈশ্বর! ঈশ্বর!"

মেডিক্যাল এক্সোস্যুট স্ট্রোকের পরে পুনর্বাসনের বর্তমান বিকল্প থেকে হালকা বছর এগিয়ে: গোড়ালি পায়ের অর্থোসিস, 1980 এর দশকের গোড়ার দিক থেকে ব্যবহার করা হয়েছে এমন ছাঁচে তৈরি প্লাস্টিকের একটি অপ্রয়োজনীয় কনট্রাপশন. শক্ত বুট বাছুরের নিচে এবং গোড়ালির নিচে চলে যায়, 90-ডিগ্রী কোণে পা এবং পা ধরে রাখা. গোড়ালি আটকে রেখে, অর্থোসিস পরিধানকারীকে তাদের পায়ের আঙ্গুলগুলিকে stubb করা এবং ছিটকে যাওয়া থেকে বাধা দেয়, "কিন্তু কারণ আপনার একটি অনমনীয় 90-ডিগ্রি কোণ রয়েছে, আপনি বন্ধ করতে পারবেন না, তাই আপনি বাছাই করে পা তুলে ফেলবেন এবং স্বাভাবিক চলাফেরার কিছু মূল বৈশিষ্ট্য হারাবেন,"এলিস বলেছেন. বুট মানুষকে স্বাধীনতার ডিগ্রি অর্জন করতে দেয়, কিন্তু এটি তাদের পছন্দের কার্যকলাপে ফিরে আসে না. এবং, আওয়াদ যোগ করেন, এটা তার নিজস্ব জটিলতা আনতে পারে. “যদি অল্প বয়সে আপনার স্ট্রোক হয়," তিনি বলেন, "যে পেশীগুলি স্ট্রোকের দ্বারা সরাসরি প্রভাবিত নাও হতে পারে তারা ক্ষতিগ্রস্থ হবে।"

পরীক্ষায়, মেডিকেল এক্সোস্যুট পরা কিছু অংশগ্রহণকারী তাদের প্রি-স্ট্রোক হাঁটার গতি প্রায় পুনরুদ্ধার করতে সক্ষম হয়েছে. এক এক্সোস্যুট টেস্টিং সেশনে, ব্যবহারকারী তার অগ্রগতি নিরীক্ষণ শারীরিক থেরাপিস্টকে ছাড়িয়ে যেতে শুরু করে. অন্য, আওয়াদ দেখে একজন অংশগ্রহণকারী চিৎকার করতে থাকে, "ঈশ্বর! ঈশ্বর! ঈশ্বর!"সুখের মধ্যে. "সে আমাকে বলেছিল, ‘আমি আমার মুদিখানার তালিকা নিয়ে ভাবছিলাম; হাঁটা ছাড়া আর কিছু ভাবতে পারি না, আমার সামনে পরবর্তী পদক্ষেপ, নইলে আমি পড়ে যাব।''

এক্সোস্যুট ডেভেলপারদের ভবিষ্যত লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল বায়োনিক ওয়াকিং এইডের সেন্সরগুলিকে উন্নত করা যাতে এটি বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপের সাথে আরও ভালভাবে খাপ খাইয়ে নিতে পারে৷. রোলেক্স/ফ্রেড মের্জের ছবি

উপস্থাপনা এবং জার্নাল নিবন্ধের একটি সিরিজে, গবেষকরা মামলার প্রভাব পরিমাপ করেছেন. তারা দেখতে পান যে অংশগ্রহণকারীদের মাটি থেকে আরও কার্যকরভাবে ধাক্কা দেওয়া হয়েছে এবং কম শক্তি ব্যবহার করা হয়েছে, এবং যে তারা দীর্ঘ দূরত্বে দ্রুত হাঁটত. গবেষণা, যা শুরু হয়েছিল সামরিক তহবিলের মাধ্যমে DARPA ওয়ারিয়র ওয়েব প্রকল্প এবং ন্যাশনাল সায়েন্স ফাউন্ডেশন দ্বারা সমর্থিত হয়েছে, Wyss ইনস্টিটিউট, হার্ভার্ড পলসন স্কুল, এবং আমেরিকান হার্ট এসোসিয়েশন, তে প্রকাশিত হয়েছিল জুলাই 26, 2017, এর সংস্করণ সায়েন্স ট্রান্সলেশনাল মেডিসিন. প্রধান তদন্তকারী কনর ওয়ালশ, হার্ভার্ডে ইঞ্জিনিয়ারিং এবং ফলিত বিজ্ঞানের একজন সহযোগী অধ্যাপক এবং Wyss ইনস্টিটিউটের একজন মূল ফ্যাকাল্টি সদস্য.

এলিস স্ট্রোক পুনর্বাসনে শারীরিক থেরাপিস্টদের প্রতিস্থাপনের জন্য স্যুট করার ইচ্ছা পোষণ করেন না. পরিবর্তে, স্ট্রোকের পরপরই লোকেদের পুনরায় হাঁটা শেখাতে সাহায্য করতে এবং ডিসচার্জ হওয়ার পর বাড়িতে হাঁটার অভ্যাস করার জন্য এটি ব্যবহার করা যেতে পারে।.

"এই দেশে, একবার আপনার স্ট্রোক হয়েছে, প্রায় তিন মাস পর, আপনি সমস্ত পুনর্বাসন সম্পন্ন করেছেন," সে বলে. "এটি একটি আসল ত্রুটি কারণ প্রচুর গবেষণা রয়েছে যা দেখায় যে দীর্ঘস্থায়ী পর্যায়ে পুনর্বাসন খুব কার্যকর এবং কার্যকারিতা বাড়াতে পারে. একজন থেরাপিস্ট প্রতিটি ব্যক্তির জন্য সহায়ক পরামিতি সহ এক্সোস্যুট নির্ধারণ করতে পারে।"

বিজ্ঞান নিখুঁত

দলটি গবেষণাগারের বাইরে এক্সোস্যুটটি কীভাবে সর্বোত্তম ব্যবহার করা যায় তা তদন্ত করার জন্য তহবিল অনুসরণ করছে এবং সম্প্রতি একটি জিতেছে www.differencebetween.com/difference-between-alzheimers-and-dementia প্রদান, মাধ্যমে পুরস্কৃত করা হয় জাতীয় শিশু স্বাস্থ্য ও মানব উন্নয়ন ইনস্টিটিউট, প্রযুক্তির উন্নয়ন চালিয়ে যেতে. এটি অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি অন্বেষণ করার পরিকল্পনা করছে৷, পারকিনসন্স রোগে আক্রান্ত ব্যক্তিদের সাহায্য করার জন্য স্যুট কাস্টমাইজ করা, একাধিক স্ক্লেরোসিস, এবং সেরিব্রাল পলসি. আপাতত, যদিও, প্রাথমিক লক্ষ্য হল যারা স্ট্রোক করেছে তাদের জন্য স্যুট প্রস্তুত করা. মেডিকেল এক্সোস্যুট বর্তমানে শুধুমাত্র গোড়ালি বৃদ্ধি করে, তবে হার্ভার্ডের সাথে একটি নতুন প্রকল্প এমন একটি সিস্টেমের উপর ফোকাস করবে যা হাঁটু এবং নিতম্বের জন্য সমর্থনকে একীভূত করে.

একটি পৃথক প্রকল্পে, একটি BU ক্লিনিকাল দ্বারা অর্থায়ন & অনুবাদমূলক বিজ্ঞান ইনস্টিটিউট পাইলট অনুদান, আওয়াদ কীভাবে পরিধানযোগ্য ডিভাইস যেমন এক্সোস্যুটগুলিকে বোধগম্য করে এবং প্রতিবন্ধীদের চলাচলে সহায়তা করে তা উন্নত করার উপায়গুলি অধ্যয়ন করছে. তিনি বলেছেন বর্তমান সেন্সরগুলি যৌথ কোণ এবং জয়েন্টের গতির মতো ডেটা ট্র্যাক করতে ভাল - পা কত দ্রুত চলছে - তবে সেই আন্দোলনের সাথে সম্পর্কিত কার্যকলাপ নির্ধারণে ততটা সফল নয়: ব্যবহারকারী কি জায়গায় হাঁটছেন বা মার্চ করছেন, তারা কি বাঁক বা সরল রেখায় হাঁটছে? রবার্তো ট্রনের সাথে, এ একজন সহকারী অধ্যাপক বিইউ কলেজ অব ইঞ্জিনিয়ারিং, তিনি এমন সিস্টেমগুলি অন্বেষণ করছেন যা উভয়ই গণনা করতে পারে.

অনুসারে রিওয়াক রোবোটিক্স, প্রযুক্তি লাইসেন্স করেছে যে কোম্পানি, মেডিক্যাল এক্সোস্যুটের বর্তমান সংস্করণটি - FDA অনুমোদনের অপেক্ষায় - যত তাড়াতাড়ি সম্ভব পাঠানোর জন্য প্রস্তুত হতে পারে 2018. এটা কাউকে আয়রন ম্যানের মতো স্ট্রাটোস্ফিয়ারে ঢুকতে সাহায্য করবে না, কিন্তু এটা অনেক দাদা-দাদীকে আবার সুপারহিরো হিসেবে খেলার সুযোগ দিতে পারে.


উৎস: http://www.bu.edu, দ্বারা

সম্পর্কিত মারি

উত্তর দিন