Tutorial zur digitalen Feedback-Steuerung mit Arduino

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Preis: $19.99

Erfahren Sie, wie Sie digitale Echtzeit-Controller oder Kompensatoren auf der Arduino-Hardware für Feedback-Control-Anwendungen implementieren!

Dieses kurze Tutorium zielt darauf ab, das theoretische Wissen über zeitdiskrete Systeme und Steuerungen zu vermitteln, das normalerweise im Bachelor- und Master-Lehrplan für Ingenieurwissenschaften gelehrt wird, und wenden Sie sie auf reale Anwendungen von Steuerungssystemen an. Oft bieten Universitätslehrgänge Studenten Projekte an, die mit MATLAB-Simulationen enden und es den Studenten daher nie erlauben, sie mit der Praxis in Verbindung zu bringen. In diesem Kurzkurs, Sie werden sich hoffentlich vom theoretischen Verständnis von Sampled-Time-Systemen und Z-Transformationen wegarbeiten können, bis hin zur C-Implementierung auf der Arduino-Hardware!

Lehrplan:

1. Warum digitale Steuerung ?

2. Kurzer Überblick über die Z-Transformation

3. Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regler (Tustins Methode)

4. Implementierung zeitdiskreter Systeme auf Arduino

5. Designprozess für digitale Controller (6 Schritte)

6. Drehzahlregelung für gebürstete DC-Motoren: Erhalten der Übertragungsfunktion von a 34:1 12V-Getriebemotor

7. Drehzahlregelung für gebürstete DC-Motoren: Design digitaler Controller

8. Drehzahlregelung für gebürstete DC-Motoren: Echtzeit-Implementierung auf dem Arduino

Ergänzendes Material enthalten: Laplace- und Z-Transformationstabellen, MATLAB-Skripte/Dateien, Arduino-Code/Skript zur Demonstration der Geschwindigkeitsregelung von DC-Getriebemotoren, Versuchsapparat schematisch, und Links zu nützlichen Informationen zur Ableitung und Analyse.

HAFTUNGSAUSSCHLUSS (BITTE VOR DEM KAUF LESEN): Das ist nicht ein Einführungskurs in die digitale Signalverarbeitung, Steuerungstheorie, lineare Systeme und Signale, Elektronik, oder Arduino-Codierung. ich werde nicht diskutieren, wie Controller theoretisch über den Root-Lokus entworfen werden, Frequenzbereichsanalyse, usw.

Das ist ein kurze Video-Tutorial-Reihe für Studierende, Ingenieure, Bastler, und Heimwerker, die ihre Brücken bauen möchten Kenntnisse theoretischer zeitdiskreter Systeme, Steuerungstheorie und Arduino-Hardware. ich werde nicht ihre Grundlagen in den Videovorträgen behandeln, da ich davon ausgehe, dass die meisten von Ihnen, die daran interessiert sind, mit einigen Kenntnissen über Ingenieurausbildungen auf Universitätsniveau oder Online-Kurse zum Kurs kommen werden. Es wird keine Aufgaben oder Quiz geben.

Bitte beachten Sie den Lehrplan und kaufen Sie nach eigenem Ermessen!