Cifereca Feedback Control Lernilo kun Arduino

Aĉetu nun

Prezo: $19.99

Lernu kiel efektivigi realtempajn ciferecajn regilojn aŭ kompensilojn sur la Arduino-aparataro por sugestaj kontrolaj aplikoj!

Ĉi tiu mallonga lernilo celas preni la teorian scion pri diskretetempaj sistemoj kaj kontroloj kutime instruitaj en bakalaŭra kaj diplomiĝinta inĝenieristiko., kaj apliki ilin al realvivaj aplikoj de kontrolsistemoj. Ofte universitataj kursoj provizas studentojn per projektoj kiuj finiĝas per MATLAB-simuladoj kaj tiel neniam permesas al la studentoj rilatigi ilin al praktiko.. En ĉi tiu mallonga kurso, vi espereble povos labori laŭ la teoria kompreno de provitaj temposistemoj kaj Z-transformoj, ĝis C-efektivigo sur la aparataro Arduino!

Syllabus:

1. Kial Cifereca Kontrolo ?

2. Mallonga Superrigardo de la Z-Transformo

3. Diskretigo de Kontinua-Tempo-Regiloj (La Metodo de Tustin)

4. Efektivigo de Diskretetempaj Sistemoj sur Arduino

5. Procezo de Dezajno de Cifereca Regilo (6 Paŝoj)

6. Brosis DC Motor Speed ​​Control: Akiro de la Transiga Funkcio de a 34:1 12V-Rentmotormotoro

7. Brosis DC Motor Speed ​​Control: Dezajno de Cifereca Regilo

8. Brosis DC Motor Speed ​​Control: Realtempa Efektivigo sur la Arduino

Suplementa Materialo Inkluzivita: Laplace kaj Z-Transform-tabloj, MATLAB-skriptoj/dosieroj, Arduino-kodo/skripto por pruvo pri kontrolo de rapidmotoro de PK, eksperimenta aparato skemo, kaj ligiloj al utilaj informoj pri derivado kaj analizo.

Malgarantio (BONVOLU LEGI ANTAŬ AŬETI): Ĉi tio estas ne enkonduka kurso pri cifereca signal-prilaborado, teorio de kontrolo, linearaj sistemoj kaj signaloj, elektroniko, aŭ Arduino-kodigo. Mi ne estu diskutanta kiel regiloj estas dezajnitaj teorie per radika loko, frekvenc-domajna analizo, ktp.

Ĉi tio estas a mallonga video lernilo serio por studentoj, inĝenieroj, dum espereble amuziĝas, kaj DIY’er kiu ŝatus transponti sian scio pri teoriaj diskretetempaj sistemoj, kontrolteorio kaj Arduino aparataro. Mi ne kovru iliajn fundamentojn en la videoprelegoj ĉar mi supozos, ke la plej multaj el vi interesitaj venos al la kurso kun iom da scio per universitatnivelaj inĝenieraj edukadoj aŭ interretaj kursoj.. Ne estos taskoj aŭ kvizoj.

Bonvolu observi la instruplanon kaj aĉeti laŭ via bontrovo!