Praktika Robotiko kun Arduino, Konstruu 13 robotprojektoj
Scivolas pri regado de Roboto per saĝtelefono, vi venis al la ĝusta loko. Lernu la bazan koncepton kaj programadon necesajn por desegni plene funkcian Arduino-Roboton. Por ĉi tiu kurso vi bezonos la plej simplan sed la plej potencan kaj altnivelan Mikro-Regilan tabulon nomatan Arduino UNO kaj Bluetooth kune kun iu baza elektronika komponanto..
Fundamentoj de Robotiko
Robotiko estas esence branĉo de teknologio kiu traktas la dezajnon, konstruo, operacio, kaj apliko de robotoj. Ĝi estas potenca ilo por kompreni la bazajn konceptojn de Komputado, Mekanika inĝenierado, kaj Elektronika inĝenierado. En ĉi tiu Arduino robotkurso uzos simpligitan version de C++-lingvo por programi nian Roboton uzante la Arduino-IDE..
Kursa Enhavo kaj Superrigardo
Ĉi tiu kurso estas desegnita por studentoj interesitaj pri kontroli Arduino-Roboton per Android Smartphone. Ne necesas kodiga sperto; ĉio, kion vi bezonas, estas Arduino, Bluetooth, iu malmultekosta aparataro kaj elektronika komponanto por konstrui la Roboton. Ni komencos de bazoj de Arduino-programado kaj poste moviĝos al pli altaj temoj.
Bazoj de Arduino
En ĉi tiu kurso vi unue komprenos la bazojn de Arduino kaj poste ni rigardos la instaladon de Arduino & agordi Arduino per via Komputilo aŭ tekkomputilo
Konstruado de Roboto
Post kompreni la bazojn de Arduino poste ni konstruos nian Arduino-Roboton. Ĉiuj komponantoj necesaj por konstrui ĉi tiun Roboton estas menciitaj en Sekcio 2
Tempo Kontrola Roboto
En la sekcio de Time Control Robot vi unue komprenos la funkciadon de Motors Driver kaj kiel kontroli 2 motoroj uzante ununuran motorŝoforon.
Ni tiam skribos Arduino-programon por ke la Roboto moviĝu en la sekva direkto dum specifa tempodaŭro
-
Antaŭen
-
Malantaŭen
-
Aksa Maldekstre
-
Aksa Dekstra
-
Radiala Dekstra
-
Radiala Maldekstro
-
Haltu
Seria Komunikado
Seria Komunikado estas esenca por sendi kaj ricevi datumojn inter Elektronikaj aparataro. Ni uzos Serian Komunikadon por kontroli Led-ojn, Potentiometrosensilo kaj la Arduino-Roboto.
En ĉi tiu sekcio vi lernos legi analogajn valorojn de sensiloj kaj montri ĝin sur la Seria Monitoro. Vi ankaŭ skribos (sendi datumojn) valoroj de komputilo al Arduino.
Android Programado
Android OS prenis la mondon per ŝtormo post ĝia komenco preskaŭ 10 jarojn reen. Unu el la ĉefaj avantaĝoj de posedado de Android-poŝtelefono estas la kapablo uzi ĝin kiel Teleregilon por kontroli Robotojn kaj aliajn Elektronikajn aparatojn..
En ĉi tiu kurso ni desegnos 5 Android-aplikoj uzante ilon nomitan AppInventor2. AppInventor2 estas Grafika Programado, per kiu eĉ neprogramisto povas desegni mirindajn Android-apojn en kelkaj minutoj..
Kontrolante Arduino-Roboton per Android Smartphone
Ni kreos 3 android-aplikoj por kontroli la Arduino kaj ĉiu aplikaĵo funkcias alimaniere
SmartBot
En la Android-apliko Smartbot ni kreos 5 butonoj (Antaŭen, Malantaŭen, Maldekstre, Dekstre kaj Haltu). Kiam la uzanto klakas sur iu ajn el la butono, la Roboto moviĝos en tiu aparta direkto.
AcceleroControl Roboto
En la android-aplikaĵo AcceleroControl Robot, ni uzos la akcelometrosensilon de la androida inteligenta telefono por kontroli la Roboton. Do kiam la uzanto klinas la roboton antaŭen, ĝi antaŭeniros, kiam la Smartphone estas tenita plata la Roboto Haltos. Simile indikante la saĝtelefonon en direkto, vi povas kontroli la direkton de la Arduino-Roboto.
VoiceControl Roboto
En la Voĉa Kontrola Roboto ni movos nian Roboton en malsama direkto donante voĉajn enigojn
Nigra Linio-Sekvanto
En Nigra linio sekvanto roboto, ni unue komprenos la funkciantan ĉefan de la IR-sensilo kaj poste alfiksos ĝin al nia roboto. Post tio ni komprenos la programan logikon kaj poste programos la arduino-roboton por sekvi nigran linion.
Blanka Linio-Sekvanto
En blanka linio sekvanto, ni unue komprenos la funkciantan ĉefan de Blanka linio-sekvanto-roboto kaj poste ni inversigos la nigra-linian sekvan programon tiel ke la arduino-roboto sekvu blankan linion.
Objekta Sekvanto Roboto
En Object Follower roboto, ni unue komprenos la funkciantan principon de ĉi tiu roboto. Post tio ni skribos la robotprogramon Object Follower por ke la arduino-roboto povu sekvi Objekton.
Objekta Repelilo Roboto
En Object Repeller roboto, ni unue komprenos la funkciantan principon de ĉi tiu roboto. Post ĉi tio ni skribos la programon tiel ke arduino-roboto daŭre forpuŝas aŭ daŭre moviĝas for de la objekto.
Objektevita Roboto
Objektevitila roboto estas simila al objektevitila roboto, sed en certa stato, ĝi simple evitos la objekton anstataŭ malproksimiĝi de ĝi.
Malpeza Sekvanto Roboto
En Light Follower roboto, ni unue komprenos la funkciantan principon de ĉi tiu roboto. Post tio ni skribos la robotprogramon Light Follower kaj uzos la fulmon de la inteligenta telefono por ke la arduino-roboto povu sekvi ĝin..
Malpeza Repelilo Roboto
En Light Repeller roboto, ni unue komprenos la funkciantan principon de ĉi tiu roboto. Post ĉi tio ni skribos la programon por ke arduino-roboto daŭre forpuŝas aŭ daŭre moviĝas for de lumfonto..
Lumo Evita Roboto
Malpeza evita roboto similas al malpeza repelilo, sed en certa stato, ĝi simple evitos la objekton anstataŭ malproksimiĝi de ĝi.
Lasu respondon
Vi devas Ensaluti aŭ registri por aldoni novan komenton .