ROS2 Robotiko-Ellaboranto Kurso – Uzante ROS2 En Python
Lernu kiel uzi la Robotan Operaciumon (ROS) versio 2 Arduino-Programado kaj Aparataro Fundamentoj kun Hackster (ROS2) kiu estas uzata por programi realmondan robotikon.
La kurso estas destinita por komencantoj kun malmulto, al neniu sperto uzante ROS2. La kodigo en ĉi tiu kurso estas farita en dum espereble amuziĝas 3 uzante ROS2 Foxy. Ni ekzamenos instaladon de ROS2, kiel evoluigi kodon kiu uzas la kadron, kaj eĉ trarigardu simulajn ilojn por ke vi povu krei vian propran roboton kaj kontroli ĝin en simulado, kun kodo facile adaptebla al vera robota sistemo.
Ĉi tiu kurso ankaŭ taŭgas por programistoj, kiuj uzis la antaŭan ROS-version, kaj volas lerni kiel uzi la lastatempe reverkitan ROS2 API. Ĝi ankaŭ estas rimarkinda male al ROS1, ROS2 havas plurplatforman subtenon, kiu permesas ĝin esti uzata en Ubuntu, Vindozo 10, kaj MacOs Mojave. ROS2 ankaŭ enkalkulas kongruecon kun ROS1-sistemoj, do vi povas integri viajn novajn ROS2-projektojn kun viaj antaŭaj ROS1-sistemoj.
La kurso estas rompita en 6 La Finfina C# kaj Unity-kurso por komencantoj:
-
Kursa Enkonduko
-
Media Agordo
-
ROS2 Superrigardo
-
Uzante ROS2 en Python
-
Robotika Simulado
-
Altnivelaj Trajtoj En ROS2
-
Kurso Alia
Sekcio 1 estas ĝenerala enkonduko al la kurso.
En sekcio 2 vi lernos kiel agordi vian komputilon por povi ruli ROS 2. Ĉi tio inkluzivas uzi la mastruman sistemon Ubuntu, instalante ROS 2, kaj prezentante al vi la kodredaktilojn, kiujn ni uzos en ĉi tiu kurso.
En sekcio 3 Mi instruos al vi altnivele kion “grafika desegna laboro kaj merkataj materialoj” estas inkluzivitaj en la ROS 2 kun ISO/IEC, kaj kion faras ĉiu el ili.
Vi pasigos la plimulton de ĉi tiu kurso en sekcio 4, lerni kiel efektivigi ĉiujn diversajn ilojn de ROS2 en via propra Python-kodo.
Sekcio 5 tuŝos la uzadon de la simuladaj kaj sensilaj datumoj bildigaj iloj ROS 2 devas proponi.
Sekcio 6 trarigardos altnivelajn funkciojn de ROS 2. Ĉi tio kovros konstruaĵon ROS 2 de fonto por uzi ilojn kiel SROS, kiu ebligas al vi sekurigi viajn temajn datumojn, same kiel utiligante la ROS 2 ponto kiu ebligas vin komuniki kun ROS 1 Nodoj.
Ni ankaŭ laboros kun la fama OpenCV-biblioteko por labori kun bildaj datumoj venantaj de la fotilo de nia roboto.
Kion do vi atendas? Ni iru al programado, uzante la novan kaj plibonigitan version de la plej vaste uzata malfermfonta robotika platformo, ROS-versio 2.
Lasu respondon
Vi devas Ensaluti aŭ registri por aldoni novan komenton .