अभी पंजीकरण करें

लॉग इन करें

पासवर्ड खो गया

आपका पासवर्ड खो गया है? कृपया अपना पूरा ईमेल दर्ज करें. आपको एक लिंक प्राप्त होगा और आप ईमेल के माध्यम से एक नया पासवर्ड बनाएंगे.

पोस्ट जोड़ें

पोस्ट जोड़ने के लिए आपको लॉगिन करना होगा .

प्रश्न जोड़ें

प्रश्न पूछने के लिए आपको लॉगिन करना होगा.

लॉग इन करें

अभी पंजीकरण करें

स्कॉलरसार्क.कॉम में आपका स्वागत है! आपका पंजीकरण आपको इस प्लेटफॉर्म की अधिक सुविधाओं का उपयोग करने की अनुमति देगा. आप सवाल पूछ सकते हैं, योगदान दें या उत्तर दें, अन्य उपयोगकर्ताओं के प्रोफ़ाइल देखें और बहुत कुछ. अभी पंजीकरण करें!

कोमल, लाइटवेट बायोनिक वॉकिंग एड उन लोगों के लिए दूसरा मौका हो सकता है जिन्हें स्ट्रोक हुआ है

चंकी रोबोटिक सूट द्वारा संचालित, आयरन मैन इमारतों से छलांग लगा सकता है और अंतरिक्ष में उड़ सकता है. खलनायकों को हटाते समय सुपरहीरो का सोना और टाइटेनियम गेटअप बहुत अच्छा लग सकता है, लेकिन पोते-पोतियों के साथ एक सुबह बिताना अतिश्योक्तिपूर्ण होगा. उन लोगों के लिए जो स्ट्रोक से ठीक हो रहे हैं और अपनी पसंदीदा गतिविधियों का आनंद लेना चाहते हैं, कुछ बेहतर है: एक कोमल, हल्के, बायोनिक वॉकिंग एड जो पैर में बंध जाता है और कहीं भी पहना जा सकता है.

लो अवद और टेरी एलिस, बोस्टन विश्वविद्यालय में भौतिक चिकित्सा के प्रोफेसर कॉलेज ऑफ हेल्थ & पुनर्वास विज्ञान: सार्जेंट कॉलेज, मेडिकल एक्सोसूट के पीछे टीम का हिस्सा हैं, एक पहनने योग्य रोबोट जो स्ट्रोक से पीड़ित लोगों की तेजी से चलने में मदद कर सकता है, आगे, और अधिक सुरक्षित रूप से. आयरन मैन के टाइटेनियम के बजाय, इसमें प्रोपराइटरी मटीरियल से बने हवा पार होने योग्य रैप हैं, पतली केबल, और छोटी मोटरों की एक श्रृंखला जो मानव मांसपेशियों और टेंडन की नकल करने में मदद करती है.

प्रौद्योगिकी को पहले ही लाइसेंस दिया जा चुका है और अगले कुछ वर्षों में क्लीनिकों में उपयोग के लिए एक सूट व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हो सकता है. यह हजारों लोगों के लिए जीवन बदलने वाला होगा. प्रत्येक वर्ष, 795,000 अमेरिकियों को दौरा पड़ा है, जो मस्तिष्क के कुछ हिस्सों में रक्त के प्रवाह को रोकता है और जीवित बचे लोगों को पुरानी कमजोरी या पक्षाघात के साथ छोड़ सकता है, चलने को निराशाजनक-यहां तक ​​कि खतरनाक-घर के काम में बदलना. के लिए 15 प्रति 35 बचे लोगों का प्रतिशत, स्वतंत्र रूप से चलना सीखने में छह महीने से अधिक समय लग सकता है. जो लोग फिर से चलना सीखते हैं उनमें से कई अपनी पूर्व गति या स्थिरता को पुनः प्राप्त नहीं कर पाएंगे; के अनुसार स्ट्रोक कनेक्शन पत्रिका, के बारे में 40 बचे हुए सभी लोगों के प्रतिशत में उनके स्ट्रोक के एक वर्ष के भीतर गंभीर गिरावट आई है.

प्रकृति की बराबरी

एक रोबोट के लिए, एक्सोसूट को कम आंका गया है, Sci-Fi साइबोर्ग की तुलना में अधिक हाई-टेक स्पोर्ट्स ब्रेस; इसका वजन लगभग होता है 10 और अपनी शुरुआती किशोरावस्था में पेशेवर कुश्ती के एक समर्पित प्रशंसक बन गए. माचिस के आकार का सेंसर जूते के बाहरी कॉलर से टखने के करीब जुड़ा होता है, जबकि दो काले आवरण अधिकांश निचले पैर और कमर को ढँकते हैं. केबल, साइकिल ब्रेक को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले समान, पहनने वाले के जूते के अंदर से उनके बछड़े तक और जूते की जीभ से उनके पिंडली तक दौड़ें. मोटर्स- कमर के चारों ओर पहना जाता है और एल्गोरिदम से भरी हुई एक कंप्यूटर इकाई द्वारा नियंत्रित होता है- पहनने वाले को चलने में मदद करने के लिए केबलों के माध्यम से बल लगाता है

"जिन लोगों को स्ट्रोक हुआ है, उन्हें डोरसिफ़्लेक्सन की समस्या है, या पैर निकासी,"एलिस कहते हैं; उनके पास अपने टखने को मोड़ने और अपने पैर को ऊपर उठाने की क्षमता कम होती है. जब वे चलने के लिए अपनी एड़ी जमीन पर लगाने की कोशिश करते हैं, इसके बजाय वे "अपने पैर की उंगलियों को खींचते हैं और उनका पैर फंस जाता है।" एक्सोसूट उस समस्या का प्रतिकार करता है जो जूते की जीभ से जुड़ी केबल को हटाकर जारी करता है, पैर की उंगलियों को ऊपर लाने के लिए थोड़ी मात्रा में बल लगाना. जब पहनने वाले को एक कदम आगे बढ़ाने की जरूरत होती है, रियर केबल अनुबंध यह सुनिश्चित करने के लिए कि उनका पैर जमीन से धक्का दे, प्लांटर फ्लेक्सन नामक एक आंदोलन.

एक्सोसूट अपनी जड़ों को एक टीम द्वारा सेना के लिए डिज़ाइन किए गए एक नरम रोबोट में खोजता है हार्वर्ड बायोडिजाइन लैब पर Wyss इंस्टीट्यूट फॉर बायोलॉजिकली इंस्पायर्ड इंजीनियरिंग हार्वर्ड विश्वविद्यालय में. वह सूट, सार्जेंट के केनेथ होल्ट के सहयोग से विकसित किया गया, भौतिक चिकित्सा और एथलेटिक प्रशिक्षण के एक एसोसिएट प्रोफेसर एमेरिटस, सैनिकों और आपातकालीन कर्मियों को न्यूनतम प्रयास के साथ भारी भार उठाने में मदद करने का इरादा है. इसी तरह केबल के साथ, लपेटना, और मोटर संयोजन, यह शरीर के साथ सद्भाव में काम करता है ताकि भारी पैक को ले जाने से जुड़े तनाव को कम करने में मदद मिल सके. टखने और कूल्हे पर सहायक बल लगाकर, सूट - जो अभी भी विकास में है - के बराबर भार ले जाने के लिए आवश्यक ऊर्जा की मात्रा को कम करता है 30 पहनने वाले के शरीर के वजन का लगभग प्रतिशत 7 प्रतिशत, एक के अनुसार मई में प्रकाशित अध्ययन 2016 जर्नल ऑफ न्यूरोइंजीनियरिंग एंड रिहैबिलिटेशन.

सार्जेंट भौतिक चिकित्सा के प्रोफेसर टेरी एलिस (बाएं) और लो अवद लोगों को स्ट्रोक के बाद फिर से चलने में मदद करने के लिए मेडिकल एक्सोसूट विकसित कर रहे हैं. दाना स्मिथ द्वारा फोटो

सूट को एक चिकित्सा उद्देश्य के लिए अनुकूलित करने के लिए, Wyss ने एलिस और अवध को इंजीनियरों की अपनी टीम में शामिल होने के लिए आमंत्रित किया, कंप्यूटर वैज्ञानिकों, और व्यापार डेवलपर्स. उन्हें "शोधकर्ताओं की आवश्यकता थी जो नैदानिक ​​​​दुनिया में एम्बेडेड हैं और मरीजों के साथ काम करते हैं,"एलिस कहते हैं, के निदेशक बीयू सेंटर फॉर न्यूरोरेहैबिलिटेशन. पहली बड़ी चुनौती व्यावहारिक थी. सैन्य सूट "फिट व्यक्तियों के लिए डिज़ाइन किया गया था जो उच्च मात्रा में बल को संभाल सकते हैं" एक्सोसूट शरीर पर लागू होता है, अवाद कहते हैं.

काम करने के लिए सूट के लिए, पहनने वाले को हमारी मांसपेशियों की सामान्य ताकतों को सहन करने में सक्षम होना चाहिए, कण्डरा, और हड्डियाँ प्रतिदिन अवशोषित होती हैं, साथ ही एक्सोसूट जोड़ता है. यह एक एथलेटिक सोलिडर के लिए एक समस्या से कम है, जो कि एक वरिष्ठ के लिए है, जिसे स्ट्रोक का सामना करना पड़ा है.

चिकित्सा संस्करण विकसित करते समय, टीम ने सैन्य सूट के लिए इस्तेमाल किए जाने वाले कपड़ों की तुलना में कम कठोर वस्त्रों की खोज शुरू की. “पहले प्रोटोटाइप में सीटबेल्ट बद्धी का इस्तेमाल किया गया था,” अवध कहते हैं, के निदेशक बीयू न्यूरोमोटर रिकवरी लेबोरेटरी; इसके विपरीत, मेडिकल सूट "मिश्रित सामग्री से बना है जो एक सुरक्षित बनाता है, सांस, और पहनने वाले के पैर के साथ फॉर्म-फिटिंग इंटरफ़ेस। उन्होंने अन्य परिवर्तन किए, बहुत. यद्यपि मूल दोनों पैरों बनाम मेडिकल सूट के एक पैर पर पहना जाता है, यह केवल धक्का देने में सहायता करता है - सेना को अपने पैर की उंगलियों को खींचने वाले सैनिकों के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है. "सैन्य सूट के साथ लक्ष्य प्रकृति को हराना है, प्रकृति द्वारा प्रदान की गई उस बाधा को तोड़ो,” अवध कहते हैं. "मेडिकल एक्सोसूट के साथ, लक्ष्य लोगों को वापस वहीं लाना है जहां वे थे।

सूट के दोनों संस्करणों में सेंसर होते हैं जो कंप्यूटर नियंत्रण इकाई को बताते हैं- अवध इसे मस्तिष्क कहते हैं- जहां एक व्यक्ति अपनी प्रगति में है, इसलिए यह प्रत्येक व्यक्ति के लिए सही मात्रा में बल प्रदान कर सकता है. मस्तिष्क अनुकूली है, अवाद कहते हैं, "तो अगर कोई व्यक्ति अचानक तेजी से चलना शुरू कर देता है या अपना ताल बदलता है, यह उसे पहचानता है और उसी के अनुसार प्रतिक्रिया करता है। इसे अंततः पहनने वालों को असमान इलाके में नेविगेट करने की अनुमति देनी चाहिए, हालांकि जांच अब तक लैब तक ही सीमित रही है.

अवध का कहना है कि सूट की ऑन-द-फ्लाई सोच उन विशेषताओं में से एक है जो इसे विकास में दूसरों से अलग करती है- और सार्जेंट टीम के प्रमुख योगदानों में से एक. कम कठोर कपड़ों की तरह, मेडिकल एक्सोसूट की नियंत्रण इकाई में प्लग किए गए एल्गोरिदम भी यह सुनिश्चित करने में मदद करते हैं कि यह पहनने वाले के शरीर पर बहुत अधिक दबाव नहीं डालता है.

"यह एक गहरी समझ का उत्पाद है कि लोग कैसे आगे बढ़ते हैं और स्ट्रोक जैसी किसी चीज के बाद आंदोलन कैसे खराब हो जाता है," वह कहते हैं. "यह बायोमैकेनिक्स टीम के साथ हमारी चर्चा से आया है, इंजीनियरों, उन्हें सिखाना कि स्ट्रोक वाले लोग कैसे चलते हैं; उनके पास वह अनुभव नहीं था।

"हे भगवान! हे भगवान! हे भगवान!"

स्ट्रोक के बाद पुनर्वास के मौजूदा विकल्प से मेडिकल एक्सोसूट प्रकाश वर्ष आगे है: टखने के पैर का ऑर्थोसिस, 1980 के दशक की शुरुआत से उपयोग में आने वाले ढले हुए प्लास्टिक का एक अजीबोगरीब कोंटरापशन. कड़ा बूट बछड़े के नीचे और एड़ी के नीचे चलता है, पैर और पैर को 90 डिग्री के कोण पर पकड़ना. टखने को बंद रखकर, ऑर्थोसिस पहनने वाले को अपने पैर की उंगलियों को ठोकर मारने और ट्रिपिंग से रोकता है, "लेकिन क्योंकि आपके पास 90 डिग्री का कठोर कोण है, आप धक्का नहीं दे सकते, तो आप पैर को ऊपर उठाने और सामान्य चाल की कुछ प्रमुख विशेषताओं को खो देते हैं,"एलिस कहते हैं. बूट लोगों को स्वतंत्रता की डिग्री हासिल करने की अनुमति देता है, लेकिन यह उन्हें अपनी पसंदीदा गतिविधियों में वापस नहीं लाता है. और, अवाद कहते हैं, यह अपनी जटिलताएँ ला सकता है. "अगर आपको कम उम्र में स्ट्रोक हुआ था," वह कहते हैं, "जो मांसपेशियां सीधे स्ट्रोक से प्रभावित नहीं हुई हैं, उन्हें नुकसान होने वाला है।"

परीक्षण में, मेडिकल एक्सोसूट पहनने वाले कुछ प्रतिभागी अपनी स्ट्रोक-पूर्व चलने की गति को लगभग पुनः प्राप्त करने में सक्षम हो गए हैं. एक एक्सोसूट परीक्षण सत्र में, उपयोगकर्ता ने अपनी प्रगति की निगरानी करने वाले भौतिक चिकित्सक को पीछे छोड़ना शुरू कर दिया. दूसरे में, अवध ने एक प्रतिभागी को चिल्लाते हुए देखा, "हे भगवान! हे भगवान! हे भगवान!"खुशी में. "उसने मुझे बताया, 'मैं अपनी किराने की सूची के बारे में सोच रहा था; मैं चलने के अलावा कुछ भी नहीं सोच पा रहा हूं, मेरे सामने अगला कदम, नहीं तो मैं गिर जाऊँगा।’”

एक्सोसूट के डेवलपर्स के लिए भविष्य के लक्ष्यों में से एक बायोनिक वॉकिंग एड के सेंसर में सुधार करना है ताकि इसे विभिन्न गतिविधियों के अनुकूल बनाने में मदद मिल सके।. फोटो रोलेक्स/फ्रेड मेर्ज़ द्वारा

प्रस्तुतियों और जर्नल लेखों की एक श्रृंखला में, शोधकर्ताओं ने सूट के प्रभाव की मात्रा निर्धारित की है. उन्होंने पाया कि प्रतिभागियों ने अधिक प्रभावी ढंग से जमीन से धक्का दिया और कम ऊर्जा का इस्तेमाल किया, और यह कि वे लंबी दूरियों पर तेजी से चले. शोध, जो सैन्य वित्त पोषण के माध्यम से शुरू हुआ DARPA वारियर वेब प्रोजेक्ट और राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन द्वारा भी समर्थित किया गया है, वाइस संस्थान, हार्वर्ड पॉलसन स्कूल, और यह अमरीकी ह्रदय संस्थान, में प्रकाशित किया गया था जुलाई 26, 2017, का संस्करण विज्ञान अनुवाद चिकित्सा. प्रमुख अन्वेषक कोनोर वॉल्श हैं, हार्वर्ड में इंजीनियरिंग और अनुप्रयुक्त विज्ञान के एक सहयोगी प्रोफेसर और Wyss संस्थान में एक प्रमुख संकाय सदस्य.

एलिस स्ट्रोक पुनर्वास में भौतिक चिकित्सक को बदलने के लिए सूट का इरादा नहीं रखती है. बजाय, इसका उपयोग स्ट्रोक के तुरंत बाद लोगों को फिर से चलने में मदद करने के लिए किया जा सकता है और उन्हें छुट्टी मिलने के बाद घर पर चलने का अभ्यास करने की अनुमति दी जा सकती है।.

"इस देश में, एक बार आपको दौरा पड़ चुका है, लगभग तीन महीने के बाद, आप सभी पुनर्वसन के साथ कर रहे हैं," वह कहती है. "यह एक वास्तविक दोष है क्योंकि बहुत सारे अध्ययन हैं जो दिखाते हैं कि पुराने चरणों में पुनर्वसन बहुत प्रभावी है और कार्य को बढ़ा सकता है. एक चिकित्सक प्रत्येक व्यक्ति के लिए मददगार मापदंडों के साथ एक्सोसूट लिख सकता है। ”

विज्ञान को परिपूर्ण करना

टीम इस बात की पड़ताल करने के लिए फंडिंग कर रही है कि लैब से परे एक्सोसूट का सबसे अच्छा उपयोग कैसे किया जाए और हाल ही में एक नेशनल इंस्टीट्यूट ऑफ हेल्थ देना, के माध्यम से सम्मानित किया गया शिशु स्वास्थ्य और मानव विकास की राष्ट्रीय संस्था, प्रौद्योगिकी का विकास जारी रखने के लिए. यह अन्य अनुप्रयोगों का पता लगाने की योजना बना रहा है, पार्किंसंस रोग से पीड़ित लोगों की मदद करने के लिए सूट को अनुकूलित करना, मल्टीपल स्क्लेरोसिस, और सेरेब्रल पाल्सी. अभी के लिए, यद्यपि, प्राथमिक लक्ष्य उन लोगों के लिए सूट तैयार करना है जिन्हें दौरा पड़ा है. मेडिकल एक्सोसूट वर्तमान में केवल टखने को बढ़ाता है, लेकिन हार्वर्ड के साथ एक नई परियोजना एक ऐसी प्रणाली पर ध्यान केंद्रित करेगी जो घुटने और कूल्हे के लिए समर्थन को एकीकृत करती है.

एक अलग परियोजना में, बीयू क्लिनिकल द्वारा वित्त पोषित & अनुवाद विज्ञान संस्थान पायलट अनुदान, अवध पहनने योग्य उपकरणों जैसे एक्सोसूट्स को समझने और बिगड़ा हुआ आंदोलन में सहायता करने के तरीके को बेहतर बनाने के तरीकों का अध्ययन कर रहा है. उनका कहना है कि वर्तमान सेंसर ज्वाइंट एंगल और ज्वाइंट स्पीड जैसे डेटा को ट्रैक करने में अच्छे हैं - पैर कितनी तेजी से चल रहा है - लेकिन उस मूवमेंट से जुड़ी गतिविधि को निर्धारित करने में उतना सफल नहीं है: क्या उपयोगकर्ता चल रहा है या जगह पर मार्च कर रहा है, क्या वे मुड़ रहे हैं या सीधी रेखा में चल रहे हैं? रॉबर्टो ट्रॉन के साथ, में एक सहायक प्रोफेसर बीयू कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग, वह ऐसी प्रणालियों की खोज कर रहा है जो दोनों की गणना कर सके.

के अनुसार रीवॉक रोबोटिक्स, वह कंपनी जिसने प्रौद्योगिकी को लाइसेंस दिया है, मेडिकल एक्सोसूट का वर्तमान संस्करण—एफडीए अनुमोदन के लिए लंबित—जल्द से जल्द शिप करने के लिए तैयार हो सकता है 2018. यह किसी को आयरन मैन की तरह समताप मंडल में झपट्टा मारने में मदद नहीं करेगा, लेकिन यह बहुत सारे दादा-दादी को फिर से सुपरहीरो की भूमिका निभाने का मौका दे सकता है.


स्रोत: एचटीटीपी://www.bu.edu, द्वारा

के बारे में मैरी

उत्तर छोड़ दें