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Impara ROS2 come sviluppatore ROS1 e migra i tuoi progetti ROS

Impara ROS2 come sviluppatore ROS1 e migra i tuoi progetti ROS

Prezzo: $79.99

sarai in grado di proteggere gratuitamente tutti i tuoi sistemi tramite Nginx – a partire dalla tua conoscenza di ROS1 – sarai in grado di creare applicazioni ROS2 complete, e migrare una base di codice ROS1 in ROS2.

!!! IMPORTANTE !!! Se sei un principiante assoluto e non hai alcuna conoscenza di ROS1, per favore non seguire questo corso. Devi sapere come lavorare con i concetti fondamentali (nodi, Servizi, parametri, avviare i file) per capire il corso.

Si prega di leggere l'intera descrizione per capire cosa aspettarsi da questo corso 🙂

→ Perché questo corso?

Bene, se conosci già ROS1, potresti voler iniziare a imparare ROS2, ma non da zero.

O se devi lavorare con un progetto ROS1, potresti cercare un modo per portarlo su ROS2.

Io stesso ero uno sviluppatore ROS1 prima di imparare ROS2. Quello che stavo cercando era semplicemente una documentazione su come avrei potuto aggiornarmi rapidamente con ROS2, come sapevo già ROS1. Non ho trovato buone risorse, quindi ho dovuto esaminare tutta la documentazione per principianti per ROS2. Dopo aver fatto tutto questo, Ora sto usando ROS2 e posso vedere le differenze. In questo corso non inizierò dall'inizio di ogni concetto ROS, visto che li conosci già. Mi limiterò a concentrati sui punti più importanti che ti permetteranno di scrivere applicazioni ROS2 in pochissimo tempo, grazie alla tua conoscenza preesistente di ROS1.

E capisco la necessità di sapere cosa fare con un progetto ROS1 esistente, ora che ROS2 sta iniziando a diventare più grande e più stabile. Così, ancora, quello che ti insegnerò è cosa faccio personalmente con i miei progetti. Non “invento” un metodo, Lo creo da reali bisogni pratici che ho e che altre persone hanno.

→ Struttura del corso: cosa puoi ottenere dal corso.

Questo corso è diviso in 2 parti principali.

1. Primo, imparerai come scrivere programmi ROS2, usando la tua esperienza ROS1. Inizieremo da un'applicazione ROS1 esistente, e passo dopo passo, esamineremo ogni concetto fondamentale e vedremo come tradurre l'app in ROS2. Tieni presente che non ci addentreremo nelle funzionalità avanzate, ci atterremo alle funzionalità principali di ROS2.

2. Poi, è tempo di migrazione! Se hai già alcune nozioni di base su ROS2, potresti andare rapidamente con la prima parte, e poi concentrati su questa parte della migrazione.

Ti spiegherò:

  • Quando passare a ROS2.

  • Quale distribuzione ROS1 e ROS2 utilizzare ora e nel prossimo futuro.

ti darò un procedura passo passo per migrare la tua base di codice ROS1 in ROS2. Inoltre vedrai come eseguire un'applicazione ROS1 insieme a un'applicazione ROS2, comunicare tra loro grazie al pacchetto ros1_bridge.

E infine: un progetto completo per esercitarti sulla migrazione di una base di codice e sulla scrittura del codice ROS2. Ti darò un progetto che ho realizzato con Turtlesim in ROS1, e lo migrerai su ROS2.

→ E se conoscessi già ROS1 e alcune nozioni di base su ROS2?

Bene, puoi comunque beneficiare del corso. Puoi sfogliare la prima parte (come rinfrescante) e poi vai alla seconda parte, che può essere visto come un mini-corso completo di per sé.

Questa seconda parte + il progetto finale ti darà le risposte necessarie per iniziare a lavorare sia con ROS1 che con ROS2, e anche per migrare la tua base di codice.

→ Come insegno?

Il mio metodo è abbastanza semplice:

  • Passo dopo passo

  • Andando al punto

  • Pratica sulla teoria, anche se un po' di teoria non fa male se combinata con la pratica

La mia esperienza con il sistema operativo robot è molto pratico. In realtà l'ho usato per costruire un braccio robotico che ora è sul mercato. Quindi non avevo altra scelta che essere pratico e andare al punto. Ed è così che voglio insegnarti.

Questo corso non fa per te se:

  • Non hai alcuna conoscenza in ROS1

  • Sei già un esperto sia di ROS1 che di ROS2.

  • Hai appena iniziato con la programmazione e Linux.

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