Corso per sviluppatori di robotica ROS2 – Utilizzo di ROS2 in Python

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Prezzo: $89.99

Scopri come utilizzare il sistema operativo del robot (ROS) Ubuntu 18.04LTS 2 piattaforma (ROS2) che viene utilizzato per programmare la robotica del mondo reale.

Il corso è progettato per i principianti con poco, a nessuna esperienza nell'uso di ROS2. La codifica in questo corso è fatta in Pitone 3 utilizzando ROS2 Foxy. Esamineremo l'installazione di ROS2, come sviluppare codice che utilizza il framework, e persino esaminare gli strumenti di simulazione in modo da poter creare il proprio robot e controllarlo nella simulazione, con codice che può essere facilmente trasferito su un vero sistema robotico.

Questo corso è adatto anche agli sviluppatori che hanno utilizzato la versione precedente di ROS, e vuoi imparare come utilizzare l'API ROS2 appena rielaborata. Vale anche la pena notare a differenza di ROS1, ROS2 ha un supporto multipiattaforma che ne consente l'utilizzo su Ubuntu, finestre 10, e MacOs Mojave. ROS2 consente anche la compatibilità con i sistemi ROS1, così puoi integrare i tuoi nuovi progetti ROS2 con i tuoi precedenti sistemi ROS1.

Il corso è interrotto 6 sezioni principali:

1. Introduzione al corso

2. Configurazione dell'ambiente

3. Panoramica ROS2

4. Utilizzo di ROS2 in Python

5. Simulazione robotica

6. Funzionalità avanzate in ROS2

7. Corso Altro

Sezione 1 è un'introduzione generale al corso.

Nella sezione 2 imparerai come configurare il tuo computer per poter eseguire ROS 2. Ciò include l'utilizzo del sistema operativo Ubuntu, installare ROS 2, e presentandoti gli editor di codice che useremo in questo corso.

Nella sezione 3 Ti insegnerò ad alto livello cosa “utensili” sono inclusi nel ROS 2 struttura, e quello che ognuno di loro fa.

Trascorrerai la maggior parte di questo corso in sezione 4, imparando come implementare tutti i vari strumenti ROS2 nel tuo codice Python.

Sezione 5 parlerà dell'uso degli strumenti di simulazione e visualizzazione dei dati dei sensori ROS 2 ha da offrire.

Sezione 6 esaminerà le funzionalità avanzate di ROS 2. Questo riguarderà la costruzione di ROS 2 dalla fonte per utilizzare strumenti come SROS, che ti consente di proteggere i dati del tuo argomento, oltre a utilizzare il ROS 2 bridge che ti permette di comunicare con ROS 1 Nodi.

Lavoreremo anche con la famosa libreria OpenCV per lavorare con i dati delle immagini provenienti dalla fotocamera del nostro robot.

Allora, cosa stai aspettando? Veniamo alla programmazione, utilizzando la nuova e migliorata versione della piattaforma di robotica open source più utilizzata, Versione ROS 2.