Digital Feedback Control Tutorial med Arduino

Kjøp nå

Pris: $19.99

Lær hvordan du implementerer sanntids digitale kontrollere eller kompensatorer på Arduino-maskinvaren for tilbakemeldingskontrollapplikasjoner!

Denne korte opplæringen tar sikte på å ta den teoretiske kunnskapen om diskrete-tidssystemer og kontroller som vanligvis undervises i pensum for lavere og høyere ingeniørfag, og bruke dem til virkelige anvendelser av kontrollsystemer. Ofte gir universitetskurs studentene prosjekter som ender med MATLAB-simuleringer og dermed aldri lar studentene relatere dem til praksis. Skriv første assemblerprogram og kjør det på emulator, du vil forhåpentligvis kunne jobbe deg fra den teoretiske forståelsen av samplede-tidssystemer og Z-transformer, hele veien til C-implementering på Arduino-maskinvaren!

Pensum:

1. Hvorfor digital kontroll ?

2. Kort oversikt over Z-Transform

3. Diskretisering av Continuous-Time Controllers (Tustins metode)

4. Implementering av Discrete-Time Systems på Arduino

5. Designprosess for digital kontroller (6 Trinn)

6. Børstet DC-motorhastighetskontroll: Få overføringsfunksjonen til en 34:1 12V girmotor

7. Børstet DC-motorhastighetskontroll: Design av digital kontroller

8. Børstet DC-motorhastighetskontroll: Sanntidsimplementering på Arduino

Ekstra materiale inkludert: Laplace og Z-Transform bord, MATLAB skript/filer, Arduino-kode/skript for demonstrasjon av DC-girmotorhastighetskontroll, skjematisk eksperimentapparat, og lenker til nyttig informasjon om utledning og analyse.

ANSVARSFRASKRIVELSE (VENNLIGST LES FØR DU KJØPER): Dette er ikke et introduksjonskurs om digital signalbehandling, kontrollteori, lineære systemer og signaler, elektronikk, eller Arduino-koding. Jeg vil ikke diskutere hvordan kontrollere utformes teoretisk via rotlokus, frekvensdomeneanalyse, etc.

Dette er en kort videoopplæringsserie for studenter, ingeniører, sier Deryl, og gjør-det-selv’er som gjerne vil bygge bro over deres kunnskap om teoretiske tidsdiskrete systemer, kontrollteori og Arduino-maskinvare. Jeg vil ikke dekke grunnlaget deres i videoforelesningene, da jeg vil anta at de fleste av dere interesserte vil komme til kurset med litt kunnskap via ingeniørutdanninger på universitetsnivå eller nettkurs. Det blir ingen oppgaver eller quiz.

Vennligst følg pensum og kjøp etter eget skjønn!