Курс разработчиков робототехники ROS2 – Использование ROS2 в Python

купить сейчас

Цена: $89.99

Узнайте, как использовать операционную систему для роботов (РОС) версия 2 Платформа (РОС2) который используется для программирования реальной робототехники.

Курс предназначен для начинающих с небольшим, отсутствие опыта использования ROS2. Кодирование в этом курсе выполняется на питон 3 с помощью ROS2 Фокси. Мы рассмотрим установку ROS2, как разрабатывать код, использующий фреймворк, и даже просмотреть инструменты моделирования, чтобы вы могли создать своего собственного робота и управлять им в режиме моделирования, с кодом, который можно легко перенести на настоящую роботизированную систему.

Этот курс также хорошо подходит для разработчиков, которые использовали предыдущую версию ROS., и хотите узнать, как использовать недавно переработанный API ROS2. Так же стоит отметить в отличие от ROS1, ROS2 имеет кроссплатформенную поддержку, что позволяет использовать ее в Ubuntu., Windows 10, и MacOS Мохаве. ROS2 также обеспечивает совместимость с системами ROS1., так что вы можете интегрировать свои новые проекты ROS2 с вашими предыдущими системами ROS1.

Курс разбит на 6 Курс Ultimate C# и Unity для начинающих:

1. Введение в курс

2. Настройка среды

3. Обзор ROS2

4. Использование ROS2 в Python

5. Симулятор робототехники

6. Расширенные функции в ROS2

7. Курс Другое

Раздел 1 это общее введение в курс.

В разделе 2 вы узнаете, как настроить компьютер для запуска ROS 2. Это включает в себя использование операционной системы Ubuntu., установка РОС 2, и познакомим вас с редакторами кода, которые мы будем использовать в этом курсе..

В разделе 3 Я научу вас на высоком уровне тому, что “инструменты” включены в РОС 2 фреймворк, и что каждый из них делает.

Вы проведете большую часть этого курса в разделе 4, научиться реализовывать все различные инструменты ROS2 в собственном коде Python.

Раздел 5 коснется использования средств моделирования и визуализации данных датчиков ROS 2 может предложить.

Раздел 6 рассмотрим расширенные функции ROS 2. Это покроет создание ROS 2 из исходного кода, чтобы использовать такие инструменты, как SROS, что позволяет защитить данные вашей темы, а также использование ROS 2 мост, который позволяет вам общаться с ROS 1 Узлы.

Мы также будем работать со знаменитой библиотекой OpenCV для работы с данными изображения, поступающими с камеры нашего робота..

Так чего же ты ждешь? Приступаем к программированию, используя новую и улучшенную версию наиболее широко используемой платформы робототехники с открытым исходным кодом, РОС-версия 2.