Mikono-Kwenye Roboti na Arduino, Jenga 13 miradi ya roboti

Bei: $109.99

Nina hamu ya kudhibiti Roboti kwa kutumia simu mahiri, umefika mahali pazuri. Jifunze dhana ya msingi na upangaji unaohitajika ili kuunda Roboti ya Arduino inayofanya kazi kikamilifu. Kwa kozi hii utahitaji bodi rahisi lakini yenye nguvu zaidi na ya hali ya juu zaidi ya Kidhibiti-Kidhibiti kiitwacho Arduino UNO na Bluetooth pamoja na sehemu ya msingi ya kielektroniki..

Misingi ya Robotiki

Roboti kimsingi ni tawi la teknolojia ambalo linahusika na muundo, Wakati plastiki inatumika katika majukumu mbalimbali katika ujenzi wa nyumba kama ilivyoorodheshwa hapo juu, operesheni, na matumizi ya roboti. Ni zana yenye nguvu ya kuelewa dhana za msingi za Sayansi ya Kompyuta, Uhandisi mitambo, na Uhandisi wa Elektroniki. Katika kozi hii ya roboti ya Arduino itatumia toleo lililorahisishwa la lugha ya C++ kutayarisha Roboti yetu kwa kutumia Arduino IDE..

Maudhui ya Kozi na Muhtasari

Kozi hii imeundwa kwa ajili ya wanafunzi wanaopenda kudhibiti Roboti ya Arduino kwa kutumia Simu mahiri ya Android. Hakuna uzoefu wa usimbaji unaohitajika; unachohitaji ni Arduino, Bluetooth, baadhi ya vifaa vya gharama nafuu na sehemu ya umeme kwa ajili ya kujenga Roboti. Tutaanza kutoka kwa misingi ya programu ya Arduino na kisha kuhamia mada ya juu zaidi.

Msingi wa Arduino

Katika kozi hii utaelewa kwanza misingi ya Arduino na kisha tutaangalia usakinishaji wa Arduino & kusanidi Arduino na Kompyuta yako au Laptop

Ujenzi wa Roboti

Baada ya kuelewa misingi ya Arduino ijayo tutaunda Roboti yetu ya Arduino. Vipengele vyote vinavyohitajika kwa ajili ya kujenga Robot hii vimetajwa katika Sehemu 2

Roboti ya Kudhibiti Wakati

Katika sehemu ya Roboti ya Kudhibiti Wakati utaelewa kwanza kazi ya Dereva wa Motors na jinsi ya kudhibiti 2 motors kwa kutumia dereva moja ya gari.

Kisha tutaandika programu ya Arduino ili Robot iende kwa mwelekeo ufuatao kwa muda maalum

Mbele
Nyuma
Axial Kushoto
Axial Haki
Radial Right
Radi ya Kushoto
Acha

Mawasiliano ya serial

Mawasiliano ya Ufuatiliaji ni muhimu kwa kutuma na kupokea data kati ya vifaa vya maunzi vya Kielektroniki. Tutatumia Serial Communication kudhibiti Led's, Sensor ya Potentiometer na Robot ya Arduino.

Katika sehemu hii utajifunza kusoma maadili ya analog kutoka kwa sensorer na kuionyesha kwenye Mfuatiliaji wa Serial. Utaandika pia (kutuma data) maadili kutoka kwa PC hadi Arduino.

Upangaji wa Android

Mfumo wa Uendeshaji wa Android umeathiri ulimwengu baada ya kuanzishwa karibu 10 miaka ya nyuma. Moja ya faida kuu za kumiliki simu mahiri ya Android ni uwezo wa kuitumia kama Kidhibiti cha Mbali cha kudhibiti Roboti na vifaa vingine vya Kielektroniki..

Katika kozi hii tutatengeneza 5 Programu za Android kwa kutumia zana inayoitwa AppInventor2. AppInventor2 ni Programu ya Kupanga Michoro kwa kutumia ambayo hata mtu asiyetengeneza programu anaweza kuunda programu za ajabu za Android katika dakika chache..

Kudhibiti Roboti ya Arduino kwa kutumia Simu mahiri ya Android

Tutaunda 3 programu za android za kudhibiti Arduino na kila programu hufanya kazi kwa njia tofauti

SmartBot

Katika programu ya Android ya Smartbot tutaunda 5 vifungo (Mbele, Nyuma, Kushoto, Kulia na Acha). Mtumiaji anapobofya kwenye kitufe chochote, Roboti itasonga kuelekea upande huo.

AcceleroControl Robot

Katika programu ya android ya AcceleroControl Robot, tutatumia kihisi cha kuongeza kasi kutoka kwa simu mahiri ya android kudhibiti Roboti. Kwa hivyo wakati mtumiaji anainamisha roboti kuelekea mbele itasonga mbele, Smartphone inapowekwa sawa Roboti itaacha. Vile vile kwa kuelekeza smartphone katika mwelekeo unaweza kudhibiti mwelekeo wa Arduino Robot.

Roboti ya Udhibiti wa Sauti

Katika Roboti ya Kudhibiti Sauti tutasogeza Roboti yetu katika mwelekeo tofauti kwa kutoa pembejeo za sauti

Mfuasi wa Line Nyeusi

Roboti ya mfuasi wa mstari mweusi, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa kitambuzi cha IR na kisha tuambatanishe na roboti yetu. Baada ya haya tutaelewa mantiki ya programu na kisha kupanga roboti ya arduino kufuata mstari mweusi.

Mfuasi wa Line Nyeupe

Mfuasi wa mstari mweupe, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa White line follower robot na kisha tutageuza mpango wa mfuasi wa laini nyeusi ili roboti ya arduino ifuate mstari mweupe.

Roboti ya Mfuasi wa Kitu

Katika roboti ya Mfuasi wa Kitu, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa roboti hii. Baada ya hayo tutaandika mpango wa roboti wa Mfuasi wa Kitu ili roboti ya arduino iweze kufuata Kitu.

Kitu Repeller Robot

Katika roboti ya Kiondoa Kitu, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa roboti hii. Baada ya haya tutaandika programu ili roboti ya arduino iendelee kurudisha nyuma au iendelee kutoka kwa kitu.

Roboti ya Kuepuka Kitu

Roboti ya kukwepa kitu ni sawa na roboti ya kiondoa kitu, lakini katika hali fulani, itaepuka tu kitu badala ya kuhama kutoka kwayo.

Roboti ya Mfuasi Mwanga

Katika Roboti ya Mfuasi Mwanga, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa roboti hii. Baada ya hayo, tutaandika programu ya roboti ya Mwangaza Mfuasi na kutumia mwanga wa simu ya mkononi ili roboti ya arduino iweze kuifuata..

Roboti ya Repeller Mwanga

Katika roboti ya Mwanga Repeller, kwanza tutaelewa mkuu wa kazi wa roboti hii. Baada ya haya tutaandika programu ili roboti ya arduino iendelee kurudisha nyuma au iendelee kutoka kwa chanzo cha mwanga..

Roboti ya Kuepuka Nuru

Roboti ya kuzuia mwanga ni sawa na roboti ya kuzuia mwanga, lakini katika hali fulani, itaepuka tu kitu badala ya kuhama kutoka kwayo.