Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti ya ROS kwa Kompyuta kabisa | Mikono juu

Nunua Sasa

Bei: $94.99

Wakati ujao kuelekea kazi inayolipa vizuri na ujuzi unafanya kazi kwa sasa.

Moja ya ujuzi unaolipa zaidi na unaohitajika ni Roboti. Roboti zinakua haraka sana na ni wakati wa kupata ujuzi wa Roboti.

Pamoja na ROS – Mfumo wa Uendeshaji wa Roboti sasa unaweza kuiga na kudhibiti roboti za hali ya juu za viwandani na utafiti bila kuzinunua. Ndio, umenisikia sawa! Ni bure chini ya leseni ya Open Source ROS kuiga roboti maarufu kama TurtleBot2, R2D2, Hector Drone na wengine wengi.

Ustadi kwenye ROS hata hivyo, ina changamoto. Changamoto mbili za juu ni – ROS ina mahitaji ya juu ya ujuzi (vigumu kujifunza peke yako ukiangalia Rasmi wiki) na wengi wanaona vigumu kusakinisha ROS ndani ya nchi ambayo huondoa furaha ya kujifunza.

Nimeandaa kozi hii ambayo inashughulikia changamoto hizi mbili kwa –

Changamoto ya usakinishaji – Ninashiriki nawe 2 matoleo yaliyosakinishwa awali ya ROS VM na kozi hii.

Mzunguko mkali kupitia ROS Wiki – Nimeunda kozi hii kama Mikono kupitia 10 sanidi.

Pata ujuzi katika ujuzi unaohitajika zaidi sokoni – robotiki na kozi hii. Zaidi 5 saa za maudhui na sampuli za misimbo.

Kozi hii itakufundisha ROS – Mfumo wa Uendeshaji wa Robot kwa njia rahisi kupitia kutumika 10 sanidi.

Iga ndege isiyo na rubani ya Hector na Joystick, Tengeneza Chatu 2 roboti ya gurudumu, Panda mkono wa roboti, TutleSim, Turtlebot2, R2D2, ROS Pamoja na Arduino na Servo – yote juu 1 kozi!

Jifunze jinsi ya kutumia Gazebo, Vifurushi vya Rviz na MoveIT na miradi rahisi ya mfano.

Mbinu hiyo ni kupitia miradi inayotekelezwa kwa kutumia ROS.

Utajifunza nini na utafanya nini baada ya kozi hii?

Mradi 1# Unda programu ya gumzo ya ROS kwa chini ya 10 dakika

Mradi 2# Iga TurtleSim katika Kibodi kulingana na teleop

Mradi 3# Iga desturi 2 roboti ya magurudumu kwa kutumia Python

Mradi 4# Iga roboti ya vita vya nyota ya R2D2 katika ROS na Gazebo

Mradi 5# Kuiga TurtleSim katika Joystick msingi teleop

Mradi 6# Iga roboti maarufu ya TurtleBot2 katika ROS

Mradi 7# Endesha ndege isiyo na rubani ya Hector katika mazingira ya nje ya ROS

Mradi 8# ROS Serial pamoja na Arduino Uno & sensor ya ultrasonic

Mradi 9# ROS Serial pamoja na Arduino Uno & Udhibiti wa huduma

Mradi 10 # Tumia misingi ya MoveIT ili kuendesha Panda Pick na kuweka roboti

Kozi hii pia ina sehemu ya jinsi ya kutumia ROS na Arduino Uno. Sehemu ya mwisho ina usakinishaji wa ROS Melodic pamoja na kifurushi cha MoveIt ili kuiga roboti ya Panda Pick na Place.

Hakuna usakinishaji unaohitajika kwani kisanduku cha Oracle VM chenye ROS Indigo na ROS Melodic kinatolewa kwa upakuaji.

Maoni kutoka kwa wanafunzi wa zamani wa Udemy kwenye Kozi hii ya ROS –

***** 5 hakiki za nyota

“Hii ni kozi ya ajabu iliyojaa kiasi cha ajabu cha habari na thamani. Nilitaka kujifunza zaidi kuhusu robotiki na kudhibiti Arduino yangu kwa kutumia vipengele vya juu zaidi, kozi hii inatoa. Pia nilikuwa na maswali machache na Anirban alikuwa mwepesi wa kujibu. Kila sehemu ni muda mzuri wa nyenzo zinazowasilishwa. Kama inavyopendekezwa, pakua na kutumia mashine pepe iliyotolewa, kisha weka yako baadaye ukipenda”.

“Ilikuwa ni uzoefu mzuri wa kujifunza na ningependa kumshukuru Bw. Anirban kwa kuja na ROS iliyokusanywa vizuri- kozi ya kufundisha”.

“Maudhui ya kozi yalikuwa sahihi sana na yaliundwa kulingana na mahitaji ya anayeanza. Hii inakuja kama faida kubwa kwa watu ambao wanafanya hivi kwa mara ya kwanza. Lugha ni shwari, video ni imara. Ningependekeza sana kozi hii kwa wenzangu”.

Nunua kwa kujiamini na 30 dhamana ya kurudishiwa pesa kwa siku kutoka MieRobot na Udemy. Cheti kutoka kwa Udemy.

Nini si kufunikwa?

Usaidizi unaohusiana na amri za unix, makosa ya kuandika, makosa ya sintaksia. Kozi hiyo itafanyiwa kazi kwa kutumia VM iliyotolewa pamoja na kozi. Hii ni kuzingatia ROS na sio unix. Kutoa usaidizi katika QA kwa matukio ya kibinafsi ya ROS haitawezekana kwa kuwa haitasawazishwa na video zinazowasilishwa na sina udhibiti au mwonekano wa usakinishaji ambao unaweza kuwa umefanyia ROS..

Nataka ufanikiwe katika safari yako ya roboti. Jiandikishe leo!