Kozi ya Wasanidi Programu wa Roboti ya ROS2 – Kutumia ROS2 Katika Python

Nunua Sasa

Bei: $89.99

Jifunze jinsi ya kutumia Mfumo wa Uendeshaji wa Robot (ROS) Sakinisha na upeleke mfumo kamili na 2 jukwaa (ROS2) ambayo hutumiwa kupanga roboti za ulimwengu halisi.

Kozi imeundwa kwa Kompyuta na kidogo, bila uzoefu wa kutumia ROS2. Uwekaji msimbo katika kozi hii unafanywa ndani Chatu 3 kutumia ROS2 Foxy. Tutapitia usakinishaji wa ROS2, jinsi ya kutengeneza msimbo unaotumia mfumo, na hata pitia zana za uigaji ili uweze kutengeneza roboti yako mwenyewe na kuidhibiti kwa kuiga, na msimbo ambao unaweza kuwekwa kwa urahisi kwa mfumo halisi wa roboti.

Kozi hii pia inafaa kwa wasanidi programu ambao walitumia toleo la awali la ROS, na unataka kujifunza jinsi ya kutumia API ya ROS2 iliyofanyiwa kazi upya. Inafaa pia kuzingatia tofauti na ROS1, ROS2 ina msaada wa jukwaa-msalaba ambayo inaruhusu kutumika kwenye Ubuntu, Madirisha 10, na MacOs Mojave. ROS2 pia inaruhusu uoanifu na mifumo ya ROS1, ili uweze kuunganisha miradi yako mipya ya ROS2 na mifumo yako ya awali ya ROS1.

Kozi imevunjwa 6 sehemu kuu:

1. Utangulizi wa Kozi

2. Mpangilio wa Mazingira

3. Muhtasari wa ROS2

4. Kutumia ROS2 kwenye Python

5. Uigaji wa Roboti

6. Vipengele vya Juu Katika ROS2

7. Kozi Nyingine

Sehemu 1 ni utangulizi wa jumla wa kozi.

Katika sehemu 2 utajifunza jinsi ya kusanidi kompyuta yako ili iweze kuendesha ROS 2. Hii ni pamoja na kutumia mfumo wa uendeshaji wa Ubuntu, kufunga ROS 2, na kukutambulisha kwa vihariri vya msimbo tutakavyokuwa tukitumia katika kozi hii.

Katika sehemu 3 Nitakufundisha kwa kiwango cha juu nini “zana” zimejumuishwa katika ROS 2 kwa hivyo teknolojia inayotumiwa kuonyesha Makala ya Papo Hapo ni mahususi kwa jukwaa lao pekee, na kila mmoja wao anafanya nini.

Utatumia sehemu kubwa ya kozi hii katika sehemu 4, kujifunza jinsi ya kutekeleza zana zote za ROS2 katika nambari yako mwenyewe ya Python.

Sehemu 5 itagusa kutumia simulation na zana za taswira ya data ya ROS 2 ina kutoa.

Sehemu 6 itapitia vipengele vya kina vya ROS 2. Hii itashughulikia jengo la ROS 2 kutoka kwa chanzo ili kutumia zana kama vile SROS, ambayo hukuruhusu kupata data ya mada yako, pamoja na kutumia ROS 2 daraja ambayo inakuwezesha kuwasiliana na ROS 1 Nodi.

Pia tutafanya kazi na maktaba maarufu ya OpenCV kufanya kazi na data ya picha inayotoka kwa kamera ya roboti yetu.

Kwa hivyo unasubiri nini? Wacha tuende kwenye programu, kwa kutumia toleo jipya na lililoboreshwa la jukwaa la roboti huria linalotumika sana, Toleo la ROS 2.