Arduino 数字反馈控制教程
了解如何在 Arduino 硬件上实现实时数字控制器或补偿器以用于反馈控制应用!
这个简短的教程旨在学习通常在本科和研究生工程课程中教授的离散时间系统和控制的理论知识, 并将它们应用到控制系统的实际应用中. 通常，大学课程为学生提供的项目以 MATLAB 仿真结束，因此从不允许学生将它们与实践联系起来. 在这个短期课程中, 希望您能够从对采样时间系统和 Z 变换的理论理解开始工作, 一直到 Arduino 硬件上的 C 实现!
教学大纲:
1. 为什么选择数字控制 ?
2. Z 变换的简要概述
3. 连续时间控制器的离散化 (塔斯汀的方法)
4. 在 Arduino 上实现离散时间系统
5. 数字控制器设计过程 (6 脚步)
6. 有刷直流电机速度控制: 获得一个传递函数 34:1 12V 减速电机
7. 有刷直流电机速度控制: 数字控制器设计
8. 有刷直流电机速度控制: Arduino 上的实时实现
包括补充材料: 拉普拉斯和 Z 变换表, MATLAB 脚本/文件, 用于直流减速电机速度控制演示的 Arduino 代码/脚本, 实验装置示意图, 以及指向有关推导和分析的有用信息的链接.
免责声明 (购买前请阅读): 这是 不 数字信号处理入门课程, 控制理论, 线性系统和信号, 电子产品, 或 Arduino 编码. 我将会 不 正在讨论如何通过根轨迹在理论上设计控制器, 频域分析, 等等.
这是一个 短视频教程系列 学生, 工程师, 业余爱好者, 和想要架起桥梁的 DIY 者 理论离散时间系统的知识, 控制理论和Arduino硬件. 我将会 不 在视频讲座中介绍他们的基础，因为我假设你们中的大多数感兴趣的人都会通过大学水平的工程教育或在线课程获得一些知识. 不会有作业或测验.
请遵守教学大纲并自行决定购买!
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