使用 Arduino 动手操作机器人, 建造 13 机器人项目
对用智能手机控制机器人感到好奇, 你来对地方了. 学习设计功能齐全的 Arduino 机器人所需的基本概念和编程. 对于本课程，您将需要最简单但最强大和最先进的微控制器板，称为 Arduino UNO 和一个蓝牙以及一些基本的电子组件.
机器人基础
机器人技术从根本上是一个处理设计的技术分支, 施工, 手术, 机器人的应用. 它是理解计算机科学基本概念的强大工具, 机械工业, 和电子工程. 在这个 Arduino 机器人课程中，将使用简化版的 C++ 语言来使用 Arduino IDE 对我们的机器人进行编程.
课程内容和概述
本课程专为有兴趣使用 Android 智能手机控制 Arduino 机器人的学生设计. 无需编码经验; 你只需要一个 Arduino, 蓝牙, 一些用于构建机器人的低成本硬件和电子组件. 我们将从 Arduino 编程的基础开始，然后转向更高的主题.
Arduino基础知识
在本课程中，您将首先了解 Arduino 的基础知识，然后我们将了解 Arduino 的安装 & 使用您的计算机或笔记本电脑设置 Arduino
机器人的建造
在了解了 Arduino 的基础知识之后，接下来我们将构建我们的 Arduino 机器人. 构建此机器人所需的所有组件在部分中提到 2
时间控制机器人
在时间控制机器人部分，您将首先了解电机驱动器的工作以及如何控制 2 使用单个电机驱动器的电机.
然后我们将编写 Arduino 程序，以便机器人在特定时间段内朝以下方向移动
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向前
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落后
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轴向左
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轴向右
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径向右
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径向左
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停止
串行通讯
串行通信对于在电子硬件设备之间发送和接收数据至关重要. 我们将使用串行通信来控制 LED, 电位计传感器和 Arduino 机器人.
在本节中，您将学习从传感器读取模拟值并将其显示在串行监视器上. 你也会写 (发送数据) 从 PC 到 Arduino 的值.
安卓编程
Android OS 几乎在问世后就风靡全球 10 几年前. 拥有 Android 智能手机的主要好处之一是能够将其用作控制机器人和其他电子设备的遥控器.
在本课程中，我们将设计 5 使用名为 AppInventor2 的工具的 Android 应用程序. AppInventor2 是一款图形化编程软件，使用它，即使是非程序员也可以在几分钟内设计出令人惊叹的 Android 应用程序.
使用 Android 智能手机控制 Arduino 机器人
我们将创造 3 用于控制 Arduino 的 android 应用程序，每个应用程序以不同的方式工作
智能机器人
在 Smartbot android 应用程序中，我们将创建 5 纽扣 (向前, 落后, 剩下, 正确和停止). 当用户点击任何按钮时，机器人将向该特定方向移动.
AcceleroControl机器人
在 AcceleroControl Robot android 应用程序中, 我们将使用来自安卓智能手机的加速度传感器来控制机器人. 所以当用户向前倾斜机器人时，它会向前移动, 当智能手机保持平坦时，机器人将停止. 同样，通过将智能手机指向方向，您可以控制 Arduino 机器人的方向.
声控机器人
在语音控制机器人中，我们将通过提供语音输入将我们的机器人向不同的方向移动
黑线追随者
在黑线跟随机器人, 我们将首先了解红外传感器的工作原理，然后将其连接到我们的机器人上. 之后我们将了解编程逻辑，然后将arduino机器人编程为遵循黑线.
白线追随者
在白线跟随者, 我们将首先了解白线跟随机器人的工作原理，然后我们将反转黑线跟随器程序，使arduino机器人跟随一条白线
物体跟随机器人
在对象跟随机器人, 我们先来了解一下这个机器人的工作原理. 在此之后我们将编写 Object Follower 机器人程序，以便 arduino 机器人可以跟随一个 Object.
物体排斥机器人
In Object Repeller 机器人, 我们先来了解一下这个机器人的工作原理. 在此之后，我们将编写程序，以便 arduino 机器人不断排斥或不断远离物体.
避障机器人
物体回避机器人类似于物体排斥机器人, 但在一定条件下, 它会简单地避开物体而不是远离它.
光跟随机器人
In Light Follower 机器人, 我们先来了解一下这个机器人的工作原理. 在此之后，我们将编写 Light Follower 机器人程序并使用智能手机的闪光灯，以便 arduino 机器人可以跟随它.
光驱机器人
In Light Repeller 机器人, 我们先来了解一下这个机器人的工作原理. 在此之后，我们将编写程序，使 arduino 机器人不断排斥或不断远离光源.
避光机器人
避光机器人类似于避光机器人, 但在一定条件下, 它会简单地避开物体而不是远离它.
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