适合初学者的 ROS 机器人操作系统 | 动手操作
面向高薪工作和技能的未来正在发挥作用.
收入最高和需求最高的技能之一是机器人技术. 机器人的发展速度非常快，是时候让我们熟练掌握机器人技术了.
与 ROS – 机器人操作系统，您现在无需购买即可模拟和控制高端工业和研究机器人. 是, 你没听错! 在开源 ROS 许可下免费模拟著名的机器人，如 TurtleBot2, R2D2, 赫克托无人机等等.
然而，熟练掌握 ROS, 有挑战吗. 前两个挑战是 – ROS有一个向上的技能需求 (很难一个人学习 看官方wiki) 很多人发现本地安装ROS很困难，这带走了学习的乐趣.
我设计了这门课程，通过以下方式解决这两个挑战 –
安装挑战 – 我和你分享 2 本课程预装的 ROS VM 版本.
通过 ROS Wiki 的陡峭曲线 – 我将这门课程设计为动手实践 10 专案.
掌握市场上最需要的技能 – 本课程的机器人学. 过度 5 小时的内容和示例代码.
本课程将教你 ROS – 机器人操作系统以简单的方式通过应用 10 专案.
使用操纵杆模拟 Hector 无人机, 设计一个 Python 2 轮式机器人, 熊猫机械臂, TutleSim, 海龟机器人2, R2D2, ROS 与 Arduino 和伺服 – 一切都在 1 课程!
了解如何使用 Gazebo, 带有简单示例项目的 Rviz 和 MoveIT 软件包.
该方法是通过使用 ROS 的动手项目.
完成本课程后您将学到什么和做什么?
项目 1# 在少于 10 分钟
项目 2# 在基于键盘的远程操作中模拟 TurtleSim
项目 3# 模拟自定义 2 使用 Python 的轮式机器人
项目 4# 在 ROS 和 Gazebo 中模拟 R2D2 星球大战机器人
项目 5# 在基于操纵杆的远程操作中模拟 TurtleSim
项目 6# 在 ROS 中模拟著名的 TurtleBot2 机器人
项目 7# 在 ROS 室外环境中运行 Hector 无人机
项目 8# 带有 Arduino Uno 的 ROS 串行 & 超声波传感器
项目 9# 带有 Arduino Uno 的 ROS 串行 & 伺服控制
项目 10 # 使用 MoveIT 的基础知识来运行 Panda 拾放机器人
本课程还有一节介绍如何将 ROS 与 Arduino Uno 一起使用. 最后一节安装了 ROS Melodic 和 MoveIt 包来模拟 Panda Pick and Place 机器人.
无需安装，因为提供了带有 ROS Indigo 和 ROS Melodic 的 Oracle VM 盒供下载.
过去 Udemy 学生对此 ROS 课程的评论 –
***** 5 星级评价
“这是一门很棒的课程，充满了难以置信的信息量和价值. 我想了解更多关于机器人技术并使用更高级功能控制我的 Arduino, 本课程提供. 我也有几个问题，Anirban 很快就回复了. 每个部分都是提供材料的大量时间. 按照推荐, 下载并使用提供的虚拟机, 如果您愿意，请稍后自行设置”.
“这是一次很棒的学习经历，我要感谢先生. Anirban 提出了如此精心编译的 ROS- 教学课程”.
“课程内容非常精确，适合初学者的需求. 这对第一次这样做的人来说是一个巨大的优势. 语言很清脆, 视频很扎实. 我会向我的同龄人强烈推荐这门课程”.
放心购买 30 MieRobot 和 Udemy 的天退款保证. 来自 Udemy 的证书.
未涵盖的内容?
与unix命令相关的支持, 打字错误, 语法错误. 该课程将使用课程提供的虚拟机进行. 这是专注于 ROS 而不是 unix. 无法为个人 ROS 实例提供 QA 支持，因为它与所展示的视频不同步，而且我无法控制或查看您可能为 ROS 执行的安装.
我希望你在机器人之旅中取得成功. 今天报名!
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