ROS2 机器人开发者课程 – 在 Python 中使用 ROS2

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价格: $89.99

了解如何使用机器人操作系统 (活性氧) 版本 2 平台 (ROS2) 用于对现实世界的机器人进行编程.

该课程是为初学者设计的, 没有使用 ROS2 的经验. 本课程中的编码是在 蟒蛇 3 使用 ROS2 Foxy. 我们将介绍 ROS2 的安装, 如何开发使用框架的代码, 甚至复习模拟工具，这样你就可以制作自己的机器人并在模拟中控制它, 带有可以轻松移植到真实机器人系统的代码.

本课程也非常适合使用先前 ROS 版本的开发人员, 并想学习如何使用新改版的 ROS2 API. 与ROS1不同的还有值得注意的, ROS2 具有跨平台支持，可以在 Ubuntu 上使用, 视窗 10, 和 MacOs 莫哈韦沙漠. ROS2 还允许与 ROS1 系统兼容, 这样您就可以将新的 ROS2 项目与以前的 ROS1 系统集成.

课程分为 6 主要部分:

1. 课程介绍

2. 环境设置

3. ROS2 概述

4. 在 Python 中使用 ROS2

5. 机器人模拟

6. ROS2 中的高级功能

7. 课程 其他

部分 1 是课程的一般介绍.

在节 2 您将学习如何设置您的计算机以运行 ROS 2. 这包括使用 Ubuntu 操作系统, 安装 ROS 2, 并向您介绍我们将在本课程中使用的代码编辑器.

在节 3 我会在高层次上教你什么 “工具” 包含在 ROS 中 2 骨架, 以及他们每个人的所作所为.

您将花费本课程的大部分时间 4, 学习如何在您自己的 Python 代码中实现所有各种 ROS2 工具.

部分 5 将涉及使用模拟和传感器数据可视化工具 ROS 2 必须提供.

部分 6 将介绍 ROS 的高级功能 2. 这将涵盖构建 ROS 2 从源代码以利用诸如 SROS 之类的工具, 这使您可以保护您的主题数据, 以及利用 ROS 2 可以让您与 ROS 通信的网桥 1 节点.

我们还将与著名的 OpenCV 库合作，处理来自机器人相机的图像数据.

你还在等什么? 让我们开始编程, 使用最广泛使用的开源机器人平台的新改进版本, ROS版本 2.