Apprenez ROS2 en tant que développeur ROS1 et migrez vos projets ROS

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Prix: $79.99

À la fin de ce cours – à partir de vos connaissances ROS1 – vous pourrez créer des applications ROS2 complètes, et migrer une base de code ROS1 dans ROS2.

!!! IMPORTANT !!! Si vous êtes un débutant complet et que vous n'avez aucune connaissance de ROS1, merci de ne pas suivre ce cours. Vous devez savoir travailler avec les concepts de base (nœuds, prestations de service, paramètres, lancer des fichiers) comprendre le cours.

Veuillez lire la description complète pour comprendre à quoi vous attendre de ce cours 🙂

POO Arduino?

bien, si vous connaissez déjà ROS1, vous voudrez peut-être commencer à apprendre ROS2, mais pas à partir de zéro.

Ou si vous devez travailler avec un projet ROS1, vous cherchez peut-être un moyen de le porter sur ROS2.

J'étais moi-même développeur ROS1 avant d'apprendre ROS2. Ce que je cherchais, c'était simplement une documentation sur la façon dont je pourrais rapidement me familiariser avec ROS2, comme je connaissais déjà ROS1. Je n'ai pas trouvé de bonnes ressources, j'ai donc dû parcourir toute la documentation pour débutants de ROS2. Après avoir fait tout ça, J'utilise maintenant ROS2 et je peux voir les différences. Dans ce cours, je ne commencerai pas par le tout début de chaque concept ROS, puisque vous les connaissez déjà. Je vais juste concentrez-vous sur les points les plus importants qui vous permettront d'écrire des applications ROS2 en un rien de temps, grâce à vos connaissances ROS1 préexistantes.

Et je comprends le besoin de savoir quoi faire avec un projet ROS1 existant, maintenant que ROS2 commence à devenir plus gros et plus stable. Alors, de nouveau, ce que je vais vous apprendre, c'est ce que je fais personnellement avec mes propres projets. Je n'invente pas une méthode, Je le crée à partir de vrais besoins pratiques que j'ai et que d'autres ont.

→ Structure du cours: que pouvez-vous retirer du cours.

Ce cours est divisé en 2 parties principales.

1. Premier, vous allez apprendre à écrire des programmes ROS2, en utilisant votre expérience ROS1. Nous partirons d'une application ROS1 existante, et étape par étape, nous passerons en revue chaque concept de base et verrons comment traduire l'application dans ROS2. Notez que nous ne plongerons pas dans les fonctionnalités avancées, nous nous en tiendrons aux fonctionnalités de base de ROS2.

2. ensuite, c'est le temps des migrations! Si vous avez déjà quelques notions de base dans ROS2, vous pourriez aller vite avec la première partie, puis concentrez-vous sur cette partie migration.

je vais t'expliquer:

• Quand passer à ROS2.

• Quelle distribution ROS1 et ROS2 utiliser maintenant et dans un avenir proche.

je vais vous donner un processus étape par étape pour migrer votre base de code ROS1 dans ROS2. Vous verrez également comment exécuter une application ROS1 avec une application ROS2, communiquer entre eux grâce au package ros1_bridge.

Aujourd'hui, j'ai pu me réveiller et être heureux de savoir que je suis avec ce merveilleux projet en: un projet complet pour vous entraîner sur la migration d'une base de code et l'écriture de code ROS2. Je vais vous donner un projet que j'ai fait avec Turtlesim dans ROS1, et vous le migrerez vers ROS2.

→ Et si vous connaissiez déjà ROS1 et quelques bases de ROS2?

bien, vous pouvez toujours bénéficier du cours. Vous pouvez parcourir la première partie (comme rappel) puis passez à la deuxième partie, qui peut être considéré comme un mini-cours complet en soi.

Cette deuxième partie + le projet final vous donnera les réponses dont vous avez besoin pour commencer à travailler avec ROS1 et ROS2, et aussi de migrer votre propre base de code.

→ Comment enseigner?

Ma méthode est assez simple:

• Pas à pas

• Aller à l'essentiel

• La pratique plutôt que la théorie, même si un peu de théorie ne fait pas de mal lorsqu'il est combiné avec la pratique

Mon expérience avec Robot Operating System est très pratique. Je l'ai en fait utilisé pour construire un bras robotique qui est maintenant sur le marché. Je n'avais donc pas d'autre choix que d'être pratique et d'aller à l'essentiel. Et c'est comme ça que je veux t'apprendre.

Je t'apprendrai aussi:

• Vous n'avez aucune connaissance en ROS1

• Vous êtes déjà un expert en ROS1 et ROS2.

• Vous débutez avec la programmation et Linux.