ROS2 रोबोटिक्स डेवलपर कोर्स – पायथन में ROS2 का उपयोग करना

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कीमत: $89.99

जानें कि रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग कैसे करें (रोस) संस्करण 2 प्लैटफ़ॉर्म (ROS2) जिसका उपयोग वास्तविक विश्व रोबोटिक्स को प्रोग्राम करने के लिए किया जाता है.

पाठ्यक्रम को छोटे से शुरुआती लोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है, ROS2 का उपयोग करने का कोई अनुभव नहीं है. इस कोर्स में कोडिंग की जाती है अजगर 3 ROS2 फॉक्स का उपयोग करना. हम ROS2 की स्थापना पर जाएंगे, फ्रेमवर्क का उपयोग करने वाले कोड को कैसे विकसित करें, और यहां तक ​​कि सिमुलेशन टूल पर भी जाएं ताकि आप अपना खुद का रोबोट बना सकें और सिमुलेशन में इसे नियंत्रित कर सकें, कोड के साथ जिसे आसानी से वास्तविक रोबोटिक सिस्टम में पोर्ट किया जा सकता है.

यह पाठ्यक्रम उन डेवलपर्स के लिए भी उपयुक्त है जिन्होंने पिछले ROS संस्करण का उपयोग किया है, और सीखना चाहते हैं कि नए पुन: काम किए गए ROS2 API का उपयोग कैसे करें. यह ROS1 के विपरीत भी ध्यान देने योग्य है, ROS2 में क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म समर्थन है जो इसे Ubuntu पर उपयोग करने की अनुमति देता है, खिड़कियाँ 10, और MacOs Mojave. ROS2 भी ROS1 सिस्टम के साथ संगतता की अनुमति देता है, ताकि आप अपनी नई ROS2 परियोजनाओं को अपने पिछले ROS1 सिस्टम के साथ एकीकृत कर सकें.

पाठ्यक्रम में टूट गया है 6 मुख्य खंड:

1. कोर्स परिचय

2. पर्यावरण सेटअप

3. ROS2 अवलोकन

4. पायथन में ROS2 का उपयोग करना

5. रोबोटिक्स सिमुलेशन

6. ROS2 . में उन्नत सुविधाएँ

7. कोर्स अन्य

अनुभाग 1 पाठ्यक्रम के लिए एक सामान्य परिचय है.

अनुभाग में 2 आप सीखेंगे कि ROS चलाने में सक्षम होने के लिए अपने कंप्यूटर को कैसे सेटअप करें 2. इसमें उबंटू ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग शामिल है, आरओएस स्थापित करना 2, और आपको उन कोड संपादकों से परिचित कराते हैं जिनका उपयोग हम इस पाठ्यक्रम में करेंगे.

अनुभाग में 3 मैं आपको उच्च स्तर पर क्या सिखाऊंगा? “औजार” ROS . में शामिल हैं 2 रूपरेखा, और उनमें से प्रत्येक क्या करता है.

आप इस पाठ्यक्रम का अधिकांश भाग अनुभाग में खर्च करेंगे 4, अपने स्वयं के पायथन कोड में सभी विभिन्न ROS2 टूल को लागू करना सीखना.

अनुभाग 5 सिमुलेशन और सेंसर डेटा विज़ुअलाइज़ेशन टूल ROS का उपयोग करने पर स्पर्श करेगा 2 की पेशकश करनी है.

अनुभाग 6 ROS की उन्नत सुविधाओं के बारे में जानेंगे 2. यह ROS के निर्माण को कवर करेगा 2 स्रोत से SROS जैसे उपकरणों का उपयोग करने के लिए, जो आपको अपना विषय डेटा सुरक्षित करने की अनुमति देता है, साथ ही ROS . का उपयोग करना 2 ब्रिज जो आपको ROS के साथ संचार करने देता है 1 नोड्स.

हम अपने रोबोट के कैमरे से आने वाले छवि डेटा के साथ काम करने के लिए प्रसिद्ध ओपनसीवी लाइब्रेरी के साथ भी काम करेंगे.

तो आप किसका इंतज़ार कर रहे हैं? आइए प्रोग्रामिंग पर चलते हैं, सबसे व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले ओपन सोर्स रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के नए और बेहतर संस्करण का उपयोग करना, आरओएस संस्करण 2.