Aprenda ROS2 como desenvolvedor ROS1 e migre seus projetos ROS

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Preço: $79.99

No final deste curso – a partir do seu conhecimento ROS1 – você poderá criar aplicativos ROS2 completos, e migrar uma base de código ROS1 no ROS2.

!!! IMPORTANTE !!! Se você é um iniciante completo e não tem nenhum conhecimento de ROS1, por favor não faça esse curso. Você deve saber trabalhar com conceitos básicos (nós, Serviços, parâmetros, iniciar arquivos) para entender o curso.

Por favor, leia toda a descrição para entender o que esperar deste curso 🙂

Arduino OOP?

Bem, se você já conhece o ROS1, você pode querer começar a aprender ROS2, mas não do zero.

Ou se você tiver que trabalhar com um projeto ROS1, você pode estar procurando uma maneira de portá-lo para o ROS2.

Eu mesmo era um desenvolvedor ROS1 antes de aprender ROS2. O que eu estava procurando era simplesmente alguma documentação de como eu poderia me atualizar rapidamente com o ROS2, como eu já conhecia o ROS1. Não encontrei bons recursos, então eu tive que passar por toda a documentação para iniciantes do ROS2. Depois de fazer tudo isso, Agora estou usando o ROS2 e posso ver as diferenças. Neste curso não vou começar do início de cada conceito ROS, já que você já os conhece. vou apenas concentre-se nos pontos mais importantes que permitirão que você escreva aplicativos ROS2 rapidamente, graças ao seu conhecimento pré-existente do ROS1.

E eu entendo a necessidade de saber o que fazer com um projeto ROS1 existente, agora que o ROS2 está começando a ficar maior e mais estável. assim, novamente, o que eu vou te ensinar é o que eu faço pessoalmente com meus próprios projetos. Eu não “invento” um método, Eu o crio a partir de necessidades práticas reais que tenho e outras pessoas têm.

→ Estrutura do curso: o que você pode obter do curso.

Este curso é dividido em 2 partes principais.

1. Primeiro, você vai aprender a escrever programas ROS2, usando sua experiência ROS1. Começaremos a partir de um aplicativo ROS1 existente, e passo a passo, vamos passar por todos os conceitos principais e ver como traduzir o aplicativo no ROS2. Observe que não vamos mergulhar em funcionalidades avançadas, vamos nos ater às principais funcionalidades do ROS2.

2. Então, é hora da migração! Se você já tem algumas noções básicas no ROS2, você pode ir rapidamente com a primeira parte, e, em seguida, concentre-se nessa parte da migração.

Vou explicar para você:

• Quando mudar para ROS2.

• Qual distribuição ROS1 e ROS2 usar agora e no futuro próximo.

vou te dar um processo passo a passo para migrar sua base de código ROS1 no ROS2. Além disso, você verá como executar um aplicativo ROS1 junto com um aplicativo ROS2, comunicação entre eles graças ao pacote ros1_bridge.

E finalmente: um projeto completo para você praticar sobre como migrar uma base de código e escrever código ROS2. Vou te dar um projeto que fiz com Turtlesim no ROS1, e você migrará para o ROS2.

→ E se você já conhece o ROS1 e alguns conceitos básicos do ROS2?

Bem, você ainda pode se beneficiar do curso. Você pode percorrer a primeira parte (como um refresco) e depois vá para a segunda parte, que pode ser visto como um minicurso completo por si só.

Esta segunda parte + o projeto final lhe dará as respostas que você precisa para começar a trabalhar com ROS1 e ROS2, e também para migrar sua própria base de código.

→ Como eu ensino?

Meu método é bem simples:

• Passo a passo

• Indo ao ponto

• Prática sobre a teoria, embora um pouco de teoria não faz mal quando combinado com a prática

Minha experiência com o Robot Operating System é Muito prático. Na verdade, usei-o para construir um braço robótico que agora está no mercado. Então não tive outra escolha a não ser ser prático e ir direto ao ponto. E é assim que eu quero te ensinar.

Eu também vou te ensinar:

• Você não tem nenhum conhecimento em ROS1

• Você já é um especialista em ROS1 e ROS2.

• Você está apenas começando com programação e Linux.