斯坦福的研究修改小型飞行机器人锚定在表面上，拉重物

紧闭的大门就是这样不构成障碍的一种新型飞行的许多障碍之一, 微, 拉着机器人称为FlyCroTug. 拥有先进的抓取技术，并在其周围移动，拉重物的能力，整体式, 2个FlyCroTugs可以联合套索门把手和升沉敞开大门.

在马克Cutkosky的实验室中开发, 弗莱彻·琼斯主席的工程在斯坦福大学商学院, 和达里奥·弗洛雷亚诺在洛桑联邦理工学院在瑞士, FlyCroTugs是微型飞行器，研究人员已经修饰以使车辆可锚定自己使用由壁虎和昆虫的脚激发粘合剂的各种表面, 以前在开发 Cutkosky的实验室.

有了这些附件机制, FlyCroTugs可以拉对象达 40 倍的重量, 像门把手在一个场景, 或照相机和水瓶在救援情况. 类似的车辆只能利用空气动力提升对象的两倍左右自己的体重.

“当你是一个小机器人, 这个世界充满了大的障碍,”马修·埃斯特拉达说, 在斯坦福大学的研究生和主要作者FlyCroTugs一纸, 十月公布. 25 在 科学机器人. “与我们同在附件机制产生相互作用力一起结合我们的飞行器的空气动力导致一些非常手机, 非常有力，微观以及“。

研究人员表示，FlyCroTugs’小尺寸意味着他们可以通过贴身的空间导航和相当接近人, 使他们搜救有用. 死死地抱着表面，因为他们拉扯, 该微型机器人可能移动块碎片或位置的相机来评价一个奸诈区.

以来自大自然的提示

正如在Cutkosky的实验室大多数项目, 该FlyCroTugs是由自然界的启发. 希望能有一个飞行器，这是快, 小和高机动性，还能够移动大负荷, 研究人员观察到黄蜂.

“黄蜂能迅速飞到一块食物, 然后，如果东西太重起飞，, 他们拖在地面. 所以，这是因为我们采取的方法开始灵感排序,” Cutkosky说, 谁是论文的合着者.

研究人员阅读黄蜂猎物捕获和运输研究, 其识别飞行相关的肌肉，以总质量的，其确定是否黄蜂其猎物苍蝇或拖动它的比率. 他们也跟着黄蜂的领先地位具有不同附件选项取决于FlyCroTugs土地上的.

对于光滑的表面, 机器人有 壁虎夹具, 模拟壁虎错综复杂脚趾结构和通过粘合剂与表面之间产生分子间力保持在非粘性粘合剂. 对于粗糙的表面, 这些机器人都配备了 32 microspines, 一系列鱼钩状金属棘可以单独在表面缠上小凹坑.

每个FlyCroTug具有带有电缆，要么microspines或壁虎粘合剂的绞盘，以拉拽. 除了这些固定特征它们否则高度可修改. 夹持器的位置可以根据表面上变化，其中他们将着陆, 并且研究人员还可以添加零件地面运动, 如车轮. 让所有的这些功能在小飞行器在与高尔夫球重量的两倍是不小的壮举, 据研究人员.

“人们往往认为无人驾驶飞机作为飞行机器和观察世界, 但飞虫做很多其他的事情 - 比如走路, 攀登, 抓, 建设 - 社会昆虫甚至可以合作的力量倍增,” Floreano说, 谁是资深作者在纸上. “有了这个工作, 我们将展示“的是，能够锚定环境和与其他无人机可以执行通常分配给人形机器人或更大的机器任务协作的小型无人机。

与世界的互动

无人机等小型飞行机器人可能看起来像所有的愤怒，但这些天的FlyCroTugs - 他们浏览到远程位置的能力, 锚和拉 - 陷入更具体的利基, 根据Cutkosky.

“有世界各地的许多实验室正在开始小规模的无人驾驶飞机或空中交通工具上班, 但如果你看看那些也在思考如何将这些小的车辆可以物理上与世界互动, 这是一个更小的组,“ 他说.

研究人员可以顺利打开门有两个FlyCroTugs. 他们也有一个飞摇摇欲坠的结构顶上和拖拉了摄像头看到里面. 下一个, 他们希望在自主控制和飞行几辆车的物流马上开始工作.

“建立这样的车辆的工具正变得更容易,”埃斯特拉达说. “我是在日益将这些附件机制纳入设计师的工具带的前景兴奋, 使机器人能够利用相互作用力与所处的环境，并把这些有用的目的“。

资源:

news.stanford.edu, 泰勒KUBOTA