نظام تشغيل ROS Robot للمبتدئين تمامًا | تشابك الايدى
المستقبل نحو الوظيفة ذات الأجر الجيد والمهارة تعمل في الوقت الحاضر.
تعتبر الروبوتات واحدة من المهارات الأعلى ربحًا والمطلوبة. تنمو الروبوتات بسرعة كبيرة وقد حان الوقت لتتقن استخدام الروبوتات.
مع ROS – نظام تشغيل الروبوت يمكنك الآن محاكاة الروبوتات الصناعية والبحثية المتطورة والتحكم فيها دون شرائها. نعم فعلا, لقد سمعتني بشكل صحيح! إنه مجاني بموجب ترخيص Open Source ROS لمحاكاة الروبوتات الشهيرة مثل TurtleBot2, R2D2, طائرة بدون طيار هيكتور وغيرها الكثير.
ومع ذلك ، فإن المهارات على ROS, لديه تحديات. التحدي الأول والثاني هو – ROS لديها طلب مهارة تصاعدي (صعب التعلم بمفردك بالنظر إلى ويكي الرسمية) ويجد الكثيرون صعوبة في تثبيت ROS محليًا مما يسلب متعة التعلم.
لقد ابتكرت هذه الدورة التي تعتني بهذين التحديين –
تحدي التثبيت – أنا أشاطركم 2 الإصدارات المثبتة مسبقًا من ROS VM مع هذه الدورة التدريبية.
منحنى حاد من خلال ROS Wiki – لقد صممت هذه الدورة لتكون عمليًا من خلال 10 يجب أن يجد فريقك توازنًا بين هذه المرونة والحاجة إلى التعاون ومشاركة التعليمات البرمجية بطريقة متسقة.
احصل على المهارات في أكثر المهارات المطلوبة في السوق – الروبوتات مع هذه الدورة. على 5 ساعات من المحتوى وعينة من الرموز.
هذه الدورة سوف تعلمك ROS – نظام تشغيل روبوت بطريقة سهلة من خلال تطبيقه 10 يجب أن يجد فريقك توازنًا بين هذه المرونة والحاجة إلى التعاون ومشاركة التعليمات البرمجية بطريقة متسقة.
محاكاة طائرة بدون طيار هيكتور باستخدام عصا التحكم, صمم بايثون 2 روبوت ذو عجلات, ذراع الباندا الروبوتية, TutleSim, Turtlebot2, R2D2, ROS مع Arduino و Servo – كل شيء 1 دورة!
تعرف على كيفية استخدام الجازيبو, حزم Rviz و MoveIT مع أمثلة بسيطة للمشاريع.
النهج هو من خلال التدريب العملي على المشاريع باستخدام ROS.
ماذا ستتعلم وتفعل بعد هذه الدورة?
المشروع 1# قم بإنشاء تطبيق دردشة ROS في أقل من 10 الدقائق
المشروع 2# محاكاة TurtleSim في teleop القائم على لوحة المفاتيح
المشروع 3# محاكاة العرف 2 روبوت ذو عجلات باستخدام بايثون
المشروع 4# محاكاة روبوت حرب النجوم R2D2 في ROS و Gazebo
المشروع 5# محاكاة TurtleSim في teleop القائم على جويستيك
المشروع 6# محاكاة روبوت TurtleBot2 الشهير في ROS
المشروع 7# قم بتشغيل الطائرة بدون طيار هيكتور في بيئة ROS الخارجية
المشروع 8# مسلسل ROS مع Arduino Uno & أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
المشروع 9# مسلسل ROS مع Arduino Uno & أجهزة التحكم
المشروع 10 # استخدم أساسيات MoveIT لتشغيل Panda Pick ووضع الروبوت
تحتوي هذه الدورة أيضًا على قسم حول كيفية استخدام ROS مع Arduino Uno. يحتوي القسم الأخير على تثبيت ROS Melodic جنبًا إلى جنب مع حزمة MoveIt لمحاكاة الروبوت Panda Pick and Place.
لا حاجة إلى التثبيت حيث يتم توفير Oracle VM box مع ROS Indigo و ROS Melodic للتنزيل.
تعليقات من طلاب Udemy السابقين في دورة ROS هذه –
***** 5 تقييمات النجوم
“هذه دورة رائعة مليئة بكمية لا تصدق من المعلومات والقيمة. كنت أرغب في معرفة المزيد عن الروبوتات والتحكم في Arduino الخاص بي بمزيد من الميزات المتقدمة, يسلم هذا بالطبع. كان لدي أيضًا بعض الأسئلة وكان أنيربان سريعًا في الرد. يمثل كل قسم قدرًا جيدًا من الوقت للمواد المقدمة. كما موصي به, تنزيل واستخدام الجهاز الظاهري المزود, ثم قم بإعدادها لاحقًا إذا كنت ترغب في ذلك”.
“لقد كانت تجربة تعليمية رائعة وأود أن أشكر السيد. Anirban للتوصل إلى مثل هذه ROS المترجمة جيدًا- دورة تعليمية”.
“كان محتوى الدورة دقيقًا جدًا ومصممًا ليناسب احتياجات المبتدئين. يأتي هذا كميزة كبيرة للأشخاص الذين يقومون بذلك لأول مرة. اللغة واضحة, مقاطع الفيديو صلبة. سأكون في غاية يوصي هذه الدورة لأقراني”.
شراء بثقة مع 30 أيام ضمان استرداد الأموال من MieRobot و Udemy. شهادة من Udemy.
ما لم يتم تغطيته?
الدعم المتعلق بأوامر يونكس, أخطاء الكتابة, أخطاء في بناء الجملة. سيتم العمل على الدورة التدريبية باستخدام VM المتوفر مع الدورة التدريبية. هذا للتركيز على ROS وليس على يونكس. لن يكون تقديم الدعم في ضمان الجودة لمثيلات ROS الشخصية ممكنًا لأنه لن يكون متزامنًا مع مقاطع الفيديو المقدمة وليس لدي أي سيطرة أو رؤية لعمليات التثبيت التي قد تكون قمت بها لـ ROS.
أريدك أن تنجح في رحلتك في مجال الروبوتات. سجل اليوم!
إضافة تعليق
يجب عليك تسجيل الدخول او التسجيل لتستطيع اضافه تعليق .