Kurs programisty robotyki ROS2 – Korzystanie z ROS2 w Pythonie

Kup Teraz

Cena: $89.99

Dowiedz się, jak korzystać z systemu operacyjnego robota (Co to są przeciwutleniacze i jak działają) wersja 2 Oferują niesamowite możliwości dla wielu osób na całym świecie, aby dobrze się bawić, uczestnicząc w swoich ulubionych grach i zarabiając pieniądze (ROS2) który służy do programowania robotyki w świecie rzeczywistym.

Kurs przeznaczony jest dla początkujących z małymi, brak doświadczenia w korzystaniu z ROS2. Kodowanie w tym kursie odbywa się w Pyton 3 przy użyciu ROS2 Foxy. Przejdziemy do instalacji ROS2, jak tworzyć kod wykorzystujący framework, a nawet przejrzyj narzędzia symulacyjne, aby stworzyć własnego robota i sterować nim w symulacji, z kodem, który można łatwo przenieść do prawdziwego systemu robotycznego.

Ten kurs jest również odpowiedni dla programistów, którzy korzystali z poprzedniej wersji ROS, i chcesz dowiedzieć się, jak korzystać z przerobionego API ROS2. Warto też zauważyć w przeciwieństwie do ROS1, ROS2 obsługuje wiele platform, co pozwala na używanie go na Ubuntu, Okna 10, i MacOs Mojave. ROS2 pozwala również na kompatybilność z systemami ROS1, dzięki czemu możesz zintegrować swoje nowe projekty ROS2 z poprzednimi systemami ROS1.

Kurs jest podzielony na 6 główne sekcje:

1. Wprowadzanie w kurs

2. Konfiguracja środowiska

3. Przegląd ROS2

4. Korzystanie z ROS2 w Pythonie

5. Symulacja robotyki

6. Zaawansowane funkcje w ROS2

7. Kurs Inny

Sekcja 1 jest ogólnym wprowadzeniem do kursu.

W sekcji 2 dowiesz się, jak skonfigurować komputer, aby móc uruchomić ROS 2. Obejmuje to korzystanie z systemu operacyjnego Ubuntu, instalowanie ROS 2, i zapoznając Cię z edytorami kodu, których będziemy używać w tym kursie.

W sekcji 3 Nauczę Cię na wysokim poziomie co “narzędzia” są zawarte w ROS 2 struktura, i co każdy z nich robi.

Większość kursu spędzisz w dziale 4, nauczyć się, jak zaimplementować wszystkie różne narzędzia ROS2 we własnym kodzie Pythona.

Sekcja 5 omówi korzystanie z narzędzi do symulacji i wizualizacji danych z czujników ROS 2 ma do zaoferowania.

Sekcja 6 omówi zaawansowane funkcje ROS 2. Obejmie to budowę ROS 2 ze źródła w celu wykorzystania narzędzi takich jak SROS, co pozwala zabezpieczyć Twoje dane tematyczne, a także wykorzystując ROS 2 most, który umożliwia komunikację z ROS 1 Węzły.

Będziemy również pracować ze słynną biblioteką OpenCV do pracy z danymi obrazu pochodzącymi z kamery naszego robota.

Więc na co czekasz? Przejdźmy do programowania, korzystanie z nowej i ulepszonej wersji najpopularniejszej platformy robotyki typu open source, Wersja ROS 2.