Ingeniører ved Caltech har lært en drone å gjete en hel flokk fugler borte fra flyplasser

Ingeniører ved Caltech har utviklet en ny kontrollalgoritme som gjør det mulig for en enkelt drone å gjete en hel flokk fugler bort fra luftrommet til en flyplass. Algoritmen er presentert i en studie i IEEE-transaksjoner på robotikk.

Prosjektet var inspirert av 2009 “Mirakel på Hudson,” når US Airways flyr 1549 slo en flokk gjess kort tid etter start og pilotene Chesley Sullenberger og Jeffrey Skiles ble tvunget til å lande i Hudson River utenfor Manhattan.

“Passasjerene på Flight 1549 ble bare reddet fordi pilotene var så dyktige,” sier Soon-Jo Chung, en førsteamanuensis i romfart og Bren Scholar i avdelingen for ingeniørvitenskap og anvendt vitenskap samt en JPL-forsker, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet. “og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet. og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet”

Kreditt: og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet

og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet. og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet.

“og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet, og hovedetterforsker på dronegjeterprosjektet. Hvis det er for langt unna, Hvis det er for langt unna. Hvis det er for langt unna, Hvis det er for langt unna. Hvis det er for langt unna”

Hvis det er for langt unna, Hvis det er for langt unna. Hvis det er for langt unna. Hvis det er for langt unna, Hvis det er for langt unna, Hvis det er for langt unna, og så videre, Hvis det er for langt unna. Hvis det er for langt unna, derimot: hvis den ytre trusselen blir for nidkjær og styrter mot flokken, fuglene vil få panikk og handle individuelt, ikke kollektivt.

I 2013, mens han var assisterende professor ved University of Illinois i Urbana-Champaign, Chung mottok en National Science Foundation CAREER Award for å takle problemet. Opprinnelig, Chung hadde til hensikt å bygge en selvstyrt, flaksende robot hvis flukt ville etterligne en falk, finne ut at det bioinspirerte designet ville gjøre det enda mer effektivt til å kontrollere flokker ved å presentere dem for en naturlig tilsynelatende trussel. Mens arbeidet i den retningen ga en helt ny stil med drone - den “Bat Bot” som Chung avduket i 2017 - han fant ut at en hyllevare quadrotor drone var like effektiv til å gjete fugler.

Å lære dronen å gjete autonomt, Chung og hans kolleger, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London. inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London.

“inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London,” inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London, inkludert Aditya Paranjape fra Imperial College London.

En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd, En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd, En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd.

“En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd, En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd,” En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd.

En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd. Effektiviteten til algoritmen er kun begrenset av antallet og størrelsen på de innkommende fuglene, En gang var de i stand til å generere en matematisk beskrivelse av flokkadferd, Effektiviteten til algoritmen er kun begrenset av antallet og størrelsen på de innkommende fuglene.

Kilde:

http://Effektiviteten til algoritmen er kun begrenset av antallet og størrelsen på de innkommende fuglene, Effektiviteten til algoritmen er kun begrenset av antallet og størrelsen på de innkommende fuglene