หลักสูตรนักพัฒนาหุ่นยนต์ ROS2 – การใช้ ROS2 ใน Python

ซื้อเลย

ราคา: $89.99

เรียนรู้วิธีการใช้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (รอส) รุ่น 2 แพลตฟอร์ม (รอส2) ซึ่งใช้ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง.

หลักสูตรนี้ออกแบบมาสำหรับผู้เริ่มต้นที่มีขนาดเล็ก, ไม่มีประสบการณ์ในการใช้ ROS2. การเขียนโค้ดในหลักสูตรนี้เสร็จสิ้นแล้ว คำตอบและคำถามในการประเมินทักษะของ LinkedIn 3 โดยใช้ ROS2 Foxy. เราจะมาดูการติดตั้ง ROS2 กัน, วิธีการพัฒนาโค้ดที่ใช้เฟรมเวิร์ก, และแม้แต่ใช้เครื่องมือจำลองสถานการณ์เพื่อให้คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองและควบคุมมันในการจำลองได้, ด้วยโค้ดที่สามารถส่งต่อไปยังระบบหุ่นยนต์จริงได้อย่างง่ายดาย.

หลักสูตรนี้ยังเหมาะสำหรับนักพัฒนาที่ใช้ ROS เวอร์ชันก่อนหน้าอีกด้วย, และต้องการเรียนรู้วิธีใช้ ROS2 API ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่. นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตไม่เหมือนกับ ROS1, ROS2 มีการรองรับข้ามแพลตฟอร์มซึ่งทำให้สามารถใช้งานบน Ubuntu ได้, Windows 10, และ MacOs Mojave. ROS2 ยังอนุญาตให้เข้ากันได้กับระบบ ROS1, เพื่อให้คุณสามารถรวมโปรเจ็กต์ ROS2 ใหม่เข้ากับระบบ ROS1 ก่อนหน้าของคุณได้.

หลักสูตรนี้แบ่งออกเป็น 6 ส่วนหลัก:

1. บทนำหลักสูตร

2. การตั้งค่าสภาพแวดล้อม

3. ภาพรวม ROS2

4. การใช้ ROS2 ใน Python

5. การจำลองหุ่นยนต์

6. คุณสมบัติขั้นสูงใน ROS2

7. หลักสูตรอื่น ๆ

ส่วน 1 เป็นการแนะนำทั่วไปของหลักสูตร.

ในส่วน 2 คุณจะได้เรียนรู้วิธีการตั้งค่าคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อให้สามารถรัน ROS ได้ 2. ซึ่งรวมถึงการใช้ระบบปฏิบัติการ Ubuntu, การติดตั้ง ROS 2, และแนะนำให้คุณรู้จักกับโปรแกรมแก้ไขโค้ดที่เราจะใช้ในหลักสูตรนี้.

ในส่วน 3 ฉันจะสอนคุณในระดับสูงว่าอะไร “เครื่องมือ” รวมอยู่ใน ROS 2 กรอบ, และแต่ละคนทำอะไรบ้าง.

คุณจะใช้เวลาส่วนใหญ่ของหลักสูตรนี้ในส่วนต่างๆ 4, เรียนรู้วิธีใช้เครื่องมือ ROS2 ต่างๆ ทั้งหมดในโค้ด Python ของคุณเอง.

ส่วน 5 จะกล่าวถึงการใช้การจำลองและเครื่องมือสร้างภาพข้อมูลเซ็นเซอร์ ROS 2 ต้องนำเสนอ.

ส่วน 6 จะกล่าวถึงคุณสมบัติขั้นสูงของ ROS 2. ซึ่งจะครอบคลุมถึงการสร้าง ROS 2 จากแหล่งที่มาเพื่อใช้เครื่องมือเช่น SROS, ซึ่งช่วยให้คุณรักษาความปลอดภัยข้อมูลหัวข้อของคุณได้, เช่นเดียวกับการใช้ ROS 2 สะพานที่ให้คุณสื่อสารกับ ROS 1 โหนด.

นอกจากนี้เรายังจะทำงานร่วมกับไลบรารี OpenCV ที่มีชื่อเสียงเพื่อทำงานกับข้อมูลภาพที่มาจากกล้องของหุ่นยนต์ของเรา.

Prakash Nair? มาเขียนโปรแกรมกันดีกว่า, โดยใช้เวอร์ชันปรับปรุงใหม่ของแพลตฟอร์มหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด, เวอร์ชั่น ROS 2.